Румба робот – Роботы-пылесосы iRobot — купить в Москве лучший робот-пылесос 2018
Сравнение роботов-пылесосов iRobot всех серий
Производитель iRobot выпускает три основные линейки устройств: роботы Roomba для сухой уборки, роботы-пылесосы Scooba с возможностью влажной уборки и полотёры Braava. Все они относятся к аппаратам средней ценовой категории и премиум-класса. В данном обзоре мы предоставили сравнение роботов-пылесосов iRobot всех серий, а также рассмотрели, чем отличаются модели в каждой серии, в том числе и новинки 2019 года (i7, i7+ и e5).
Отличие между сериями
Серия 600
600-я серия iRobot Roomba считается полноправным приемником ранее выпускавшейся 500-й серии, снятой с производства. Роботы-пылесосы 600-й серии обладают базовым набором функций для эффективной сухой уборки помещений и наиболее демократичны в цене по сравнению с изделиями других серий.
Недостатками устройств является «скудная» комплектация, а также невозможность работы с координаторами движения, которые помогают роботам ориентироваться в пространстве и успешно находить зарядную станцию. Почти во всех роботах-пылесосах нет возможности ручного управления. К данному семейству относятся такие модели: 616, 620, 630, 631, 635, 650, 681, 690.
Робот Румба 616 отличается от других моделей наличием модифицированной док-станции, которая не требует использования отдельного блока питания. Робот оснащён улучшенной Ni-MH аккумуляторной батареей XLife 2200 мА*ч, системой «антипутаница», пылесборником AeroVac Bin с фильтром тонкой очистки и укомплектован пультом ДУ и виртуальной стеной (что необычно для 600-го семейства). Данный аппарат один из самых любимых среди покупателей ввиду оптимального соотношения стоимости и качества. Именно поэтому он является одним из лучших роботов-пылесосов 2017 года в своем ценовом сегменте.
Roomba 616
Модель Roomba 620 была выпущена ещё в 2012 году и является самой младшей в линейке iRobot. В комплект входит зарядная база и нож-гребёнка. Устройство может похвастаться только пылесборником AeroVac и Ni-MH аккумулятором на 3000 мА*ч, который позволит за один раз убрать 1-2 комнаты. Робот-пылесос не программируется по дням недели, в нём нет ограничителя движения и пульта.
Пылесборник AeroVac
Румба 630 отличается от предыдущего прибора наличием виртуальной стены в комплекте поставки. В целом же, модель по параметрам и возможностям аналогична Roomba 620, она имеет пылесборник AeroVac с улучшенными показателями уровня шума. В комплекте, кроме виртуальной стены, имеется два запасных фильтра.
iRobot Roomba 631 оснащено такой же Ni-MH батареей на 3000 мА*ч, как и два предыдущих аппарата, в его комплектацию включена виртуальная стена, HEPA-фильтр, пластиковая гребёнка для чистки центральной щётки. Положительным моментом является большой объём контейнера для мусора – 750 мл. Пылесос по-прежнему не программируется и не имеет пульта.
Roomba 650 является уже более усовершенствованным роботом, он способен очищать поверхности от волос и шерсти домашних животных благодаря набору из трёх щеток, хорошей мощности всасывания и увеличенной ёмкости пылесборника (1 л). Также отличительной особенностью этого робота является навигационная система iAdapt, позволяющая ему лучше ориентироваться и автоматически приспосабливаться к типу очищаемого напольного покрытия. Дальше больше!
Румба 650
Автоматизированный робот-уборщик Румба 681 является примером дальнейшего развития технологий в сфере доступной «умной» техники для дома. Он оснащён более современной литий-ионной батареей 2130 мА*ч, системой навигации iAdapt, функцией DirtDetect для автоматического распознавания зон с наибольшим уровнем загрязнённости, и программированием графика работы. В комплектации пылесоса предусмотрено устройство «Virtual Mode 2 в 1», при помощи которого можно ограничивать передвижение прибора.
DirtDetect
Roomba 690,
robotobzor.ru
Робот-пылесос IRobot Roomba 865 — «Единственный подарок, который мы хотели получить на свадьбу. Робот-пылесос Румба (Roomba 865).»
История эта давняя и со счастливым концом. В далеком 2014 году, когда грянул кризис, я немедленно поменяла скопленные евры и купила поломой IRobot Scooba, на который долго облизывалась, но был он мне недоступен, что тот виноград лисе. А тут такая оказия: цены старые, деньги новые!
Вы меня спросите: «При чем здесь поломой-то?» А притом, что он дороже, а на то и другое раскошелиться ну никак не представлялось возможности. Поэтому о первом питомце читайте в отдельном отзыве. Пылесос, как ясно из заголовка, достался нам на свадьбу.
Наши добрые гости сжалились над нами и не стали дарить нам ничего вещественного, а скинулись на подарок «чтобы семья занималась делами, а не ерундой!», т.е.не тратила драгоценное время на уборку.
Покупка пылесоса именно этого производителя (irobot) – чуть ли не единственный случай в моей жизни, когда я ничего не сравнивала, не ковыряла и не допрашивала половину населения земного шара о целесообразности, соотношении цена-качество и т.д., а просто купила дорогое устройство не сомневаясь ни минуты. Почему? Потому что есть у меня коллега-подружка, которая еще бОльшая жмотина, чем я и дотошнее в 15 раз, а еще у нее дома длинношерстный гуляющий по улице зоопарк. Натали сказала: «Irobot. Только Irobot!» — все, заметано.
Поэтому, увы, в этом отзыве не будет сравнений, только опыт 3-хлетнего использования Румбы 865. Именно эта модель была выбрана из-за относительно новой тогда системы airforce
резиновые валики с зазором, более мощный мотор, увеличенная площадь фильтра. Производитель утверждал, что эта система, благодаря более эффективной уборке, продлит жизнь батарее.
и резиновые валики выглядели обнадеживающе по сравнению с валиком-щеткой с точки зрения очистки.
ЧЕМ ЖЕ ОН ОСОБЕННЫЙ, этот РОБОТ-ПЫЛЕСОС РУМБА?
Во-первых, это красиво! (С) Робот действительно очень красивый. Какой бы у вас не был интерьер, он точно подойдет. А поломой – так вообще произведение современного искусства!
Румба штурмует порожек!
Во-вторых, он пылесосит сам и регулярно, достаточно настроить программу. Ну или нажать на кнопку, когда вам это понадобится. Я терпеть не могу ни вытирать пыль, ни пылесосить, этим занимается мужской состав. Да-да, мы до сих пор не выбросили обычный пылесос, мы им пользуемся для пылесошенья мебели, книг и сбора строительной пыли во время сверления очередных отверстий, а также для очистки Румбы. Мне кажется очень важным понимать, что (небольшой) обычный пылесос все равно нужен.
Хотя, если у вас кожаная или деревянная мебель, книги за стеклом, нет комаров и вы достаточно высоки, чтобы собрать паутину с потолка, можно обойтись и без обычного пылесоса.
В-третьих, на роботе стоит HEPA-фильтр на отсеке сбора мусора/пыли, а на доставшемся мне по наследству стареньком, но брендованном Miele простой мешок — пусть он даже 10 микрон, но хеповский 1 микрон никак не побьет. Отсек оборудован надежно встроенными уплотнениями, которые нисколько не повредились за 3 года.
Что это означает? Что робот не пахнет пылью во время уборки
я думаю, вы все знаете этот специфический запах, за который я и не люблю пылесосить
и не обязывает вас «сначала пылесосить, потом пыль вытирать» — с роботом можно делать в любом порядке, потому что он пыль только собирает, но не раздает. Наверное, не надо говорить, насколько это важно для аллергиков и эмфиземщиков, а также для всех, кому туда не надо.
В-четвертых, робот пылесосит тщательно. Ездит по одному ему известной траектории, заползая под диваны, кровати и тумбочки, машет щеточкой и довольно жужжит. Ему не надо проявлять силу воли, чтобы закончить уборку, была бы расчищена территория и хватило бы заряда аккумулятора. Кстати говоря, некоторых людей раздражает хаотичное движение, они не видят логики и хотели бы, чтобы робот пылесосил так, как им надо. Ну что сказать, тогда лучше самим.
Поскольку я с предыханием отношусь к любого рода автоматизации и ценю элегантные решения, то посмотрев видео уборки белых крупинок с черного ковра в пустой (!) комнате было для меня достаточным доказательством состоятельности изобретения с точки зрения качества уборки при хаотичном движении. Мужчины, естественно, немедленно захотели, чтобы у пылесоса был пульт управления, и они могли бы играть с ним заниматься полезным делом не вставая с дивана! Говорят, теперь есть и такой.
Почему я пишу о качестве уборки, потому что поломой любит чистый пол, и мне, как главному оператору роботов, не приходится уделять поломою внимание после работы Румбы, что особенно ценно, когда руки заняты.
А как робот заходит на парковку! Это надо видеть, сам Джанибеков оценил бы стыковочный момент! И победный па-ра-ра-рам-па-рам в конце веселит. Спасибо тебе, Румба, низкий поклон, я кофе пила, пока ты работал.
Есть, конечно, и забавные моменты, например когда Румба
— «нюхает» лестницу и, боясь упасть, отползает обратно. Да, Румба умеет ездить назад!
— принимает тень за «особо грязное место» и елозит туда-сюда, потом деловито двигается дальше
— бестолково, но упорно пробует выбраться из-под ножек стула или из угла. Иногда безуспешно, и тогда он просит о помощи, сообщая: «Я застряла, передвиньте меня!» Почему-то создатели решили, что Румба будет общаться женским голосом, для меня робот мужского рода (он мой, робот), имя Румба меня тоже не смущает, Вова ведь тоже на ‘а’ заканчивается
— толкает перед собой кресло на колесиках, ну точно мультик про Карлсона!
В-пятых
, уход за роботом – чистое удовольствие и почти без расходников! Надо достать легким движением руки прозрачный (это очень удобная особенность) отсек-мусоросборник, аккуратно (не пыля) вытряхнуть его содержимое в мусорное ведро, обстучать (без фанатизма) hepa-фильтр и вуаля! готов к работе. У него нет мешка, нет водяного отсека, из расходников фактически только фильтр, который я меняю раз в полгода. На щеточку-выгребалочку и места крепления роликов наматываются волосы – они легко снимаются.
волосы легко обрезаются хозяйственными ножницами
За 3 года только усики «щеточки-выгребалочки из углов» помялись, хорошо бы поменять, да некогда озадачиться. Вот это видео [ссылка] демонстрирует, что за 8 минут производится ПОЛНАЯ очистка робота, я, например, резиновые накладки с роликов ни разу не снимала.
В-шестых, он действительно щадит мои лежащие на полу шторы, выпутывается из толстых кабелей, если намотал все-таки шнурки, останавливается и просит о помощи. Обнаруженные им чеки из магазина намотает на ролики, так что не бесследно. А самое главное, он до сих пор не повредил бесценные мужнины колонки, покрытые чёрным рояльным лаком, на них дышать нельзя, не то что бампером биться. Так уж повелось, что я не ставлю виртуальную стену у них во время уборки, на фото видно, что колонки как новенькие, а они старше Румбы.
черный рояльный лак как зеркало
В-седьмых, есть виртуальная стена (мне кажется, я ее отдельно для Румбы покупала, не помню точно), которой мы активно пользуемся на наших просторах. Я все жду, когда менять батарейку, все не дождусь. Алилуйа, для наших моделей роботов от Румбы подходит к Скубе, а от Скубы к Румбе.
В-восьмых, он маленький, почти не занимает места. Это было одно из важных принципиальных достоинств в пользу роботов. Несмотря на наличие в нашем доме время от времени линяющей кошки, небольшого бака для сбора мусора хватает, чтобы обрабатывать поверхность 70 м2 без промежуточной очистки. Грязь прессуется, я очень впечатлилась, когда увидела в первый раз.
спресованные пыль и кошачья шерсть
ИТОГО у меня нет ВООБЩЕ никаких нареканий к Румбе. Да, он требует ухода (вытряхнуть мусор из отсека после каждой уборки), да, он требует места на полу рядом с розеткой, да, ему надо пару раз в год купить и поменять фильтры, можно еще любовно протереть чуть влажной тряпочкой сверху. И все. Не дай Бог сломается, купим еще один, даже если копить придётся.
Однако, не надо робот переоценивать. Румба
— не может залезть под кровать, если высота перекрытий ниже, чем его толщина, включая маячок. Подумайте об этом перед покупкой. У нас оба робота с боевыми ранениями, помните, он умеет ездить назад
— если не освободить плацдарм, пылесосит как подросток (для обнаружения недостатков смотреть с 10 минуты [ссылка] ), т.е.только там, где свободно. Может не заехать между ножек стульев, даже если там достаточно места, чтобы он втиснулся. Поэтому я не пользуюсь программой, хотя моя вышеупомянутая коллега-подруга пользуется ежедневно (собака и две кошки вынуждают)
— не может пылесосить ковер с ворсом 3 см. Более короткий ворс может и очень качественно (точно лучше меня!), а на 3 см жалуется, надо рядом с ним стоять и помогать, когда застрянет
— не может пропылесосить самый угол помещения. Если там скопилась грязь, например, после ремонта, сделайте это сами один раз. Я вообще после ремонта робот бы не выпускала, собрала бы строительную грязь отдельно
— не может пылесосить ни шкафы, ни книжки, ни лестницы, ни комаров, ни одежду, ни воздух высасывать из вакуумного мешка и т.д., да здравствует здравый смысл в ожиданиях!
— не может работать тихо, т.е.вы не сможете уложить ребенка под его шум и смотреть телевизор на привычной громкости
— не может «быстренько». Есть функция spot, когда надо убрать рассыпанный сахар в радиусе полуметра, но вжик-вжик всю комнату за 5 мин – это не по его части, он будет кропотливо делать свое дело с полчаса
— боится воды! Кошачью/собачью миску придётся убрать, либо ограничить виртуальной стеной
— не обладает избирательностью, т.е.не может определить, что перед ним не мусор, а редкая деталька от лего, без которой конструкция не будет функционировать как задумано. То же с тонкими кабелями, он не знает, что айфоновские прибамбасы очень дороги. К зарядке относится как к волосам, т.е.обнаруживает, наматывает на резиновый валик и скидывает их к краю на место крепления, чтобы хозяину было легче чистить. Естественно оплетка кабеля страдает.
Штатный кабель айфона зажеваный Румбой
Наша кошка Румбу тихо обходит, не связывается так сказать. А все остальные его очень любят, потому что делает он свою работу регулярно и не требует ничего взамен, кроме дисциплины. Когда выйдет С 3 РО (с), мы его тоже купим, потому что он сможет сделать вывод о детальке лего и кабеле, ну или спросит хозяина, может быть даже без лекции «Почему важно убирать личные вещи на место»
Всем удачи в выборе!
Е.
irecommend.ru
Робот-пылесос iRobot Roomba 980
То, чего многие фанаты iRobot ждали уже очень давно, наконец воплотилось в новом роботе iRobot Roomba 980: теперь он умеет ориентироваться и в нем используется литий-ионная батарея. Да здравствует мощь и интеллект!
Содержание:
Паспортные характеристики, комплект поставки и цена
| Кинематическая система | Два ведущих колеса, один поворотный ролик, один фиксированный ролик |
| Способ сбора мусора | Инерционное перемещение и вакуумная фильтрация |
| Пылесборник | AeroForce, одно отделение для мусора, встроенный вентилятор (мотор 3-го поколения), HEPA-фильтр |
| Основная щетка | Два безворсовых валика-скребка |
| Боковые щетки | Одна |
| Дополнительно | Нет |
| Режимы очистки | Обычный, локальный, уборка по расписанию. Модификаторы: авто/повышенная/пониженная мощность, уборка за два прохода, обход вдоль стен и препятствий |
| Эффективность очистки | Нет данных |
| Уровень шума | Нет данных |
| Датчики препятствий | Механический передний/боковой бампер, ИК-датчики приближения и перепада высоты |
| Датчики ориентации | Нижняя видеокамера, потолочная видеокамера, ИК-датчики поиска базы и определения виртуальных стен |
| Управление на корпусе | Механические кнопки |
| Дистанционное управление | По Wi-Fi через мобильное приложение iRobot Home |
| Оповещение | Светодиодная индикация, звуковые сигналы и голосовое оповещение об ошибках, через приложение iRobot Home |
| Время автономной работы | До 2 часов |
| Время зарядки | Нет данных |
| Способ зарядки | На зарядной базе с автоматическим возвратом |
| Аккумулятор | Литий-ионная батарея, 14,4 В, 48 Вт·ч, 3300 мА·ч |
| Потребляемая мощность | Нет данных |
| Масса | 3,94 кг |
| Размеры (диаметр×высота) | 35×9 см |
| Особенности |
|
| Комплект поставки* |
*Комплект поставки лучше уточнять перед покупкой. |
| Ссылка на сайт производителя | irobot.com и irobot.ru |
| Средняя цена по данным Яндекс.Маркет | T-13118496 |
| Предложения по данным Яндекс.Маркет | L-13118496-10 |
Внешний вид
Внешне робот очень похож на роботов 800-ой серии и имеет с ними много взаимозаменяемых узлов и элементов конструкции. Однако есть и существенные отличия.
Пылесос в плане имеет практически идеально круглую форму.
Скос от края к днищу помогает преодолевать препятствия, а некоторая угловатость сверху снижает вероятность того, что пылесос будет застревать под препятствиями с небольшим просветом.
Корпус пластиковый, в основном черный, с матовой поверхностью и без покрытия. Периметр верхней панели, верхняя часть бампера и часть пылесборника имеют окантовку из пластика с темно-серым серебристым покрытием. Верхняя панель, по всей видимости, выполнена из прозрачного пластика, относительно устойчивого к повреждениям. Изнутри на панель нанесен темный рисунок или просто черное покрытие и только окошко над верхней камерой оставлено прозрачным.
Ближе к передней части на верхней панели находятся три механические кнопки — большая круглая кнопка из твердого пластика с серебристым покрытием и по бокам две поменьше из упругого пластика. Ободок центральной кнопки, значок и надпись на ней подсвечиваются зеленым, когда робот находится в активном состоянии. Значки на малых кнопках подсвечиваются белым. Перед кнопками сквозь панель подсвечиваются значки-индикаторы состояния. Еще ближе к переднему краю есть откидывающаяся вверх на небольшой угол ручка, за которую пылесос удобно переносить. Нижняя часть бампера окантована резиновой «юбочкой», предохраняющей мебель от царапин. Верхняя половина бампера прикрыта вставкой из тонированного пластика черного с виду, но прозрачного для ИК-излучения (за ним спрятаны ИК-датчики препятствий и парковки на базу). Вверху по центру бампера — обзорный выступающий вверх ИК-датчик, который собственно и определяет минимальную высоту просвета предметов обстановки, под которые пылесос еще может забраться.
Перевернув пылесос вверх днищем, в передней части (сверху на фотографии) мы видим две контактные площадки, ролик на вращающейся платформе, боковую щетку, крышку отсека АКБ, справа от нее гнездо нижней камеры, далее вниз — два ведущих колеса на подпружиненных рычагах, отсек с основными валиками-щетками и днище отсоединяемого пылесборника. По периметру днища робота ближе к краю расположены шесть ИК-датчиков перепада высоты.
База, на которой пылесос подзаряжается, в точности такая же, что и база пылесосов 800-й серий.
Она имеет встроенный блок питания и отсоединяемый кабель питания. Это хорошо — нет внешнего БП и дополнительных проводов, которые постоянно мешались бы, и база относительно тяжелая, что повышает ее устойчивость. Штатный кабель питания относительно короткий — 1 м, но, при необходимости, найти ему замену труда не составит, так как разъем на базе представляет собой стандартную «восьмерку».
Снизу на основание базы приклеены небольшая резиновая площадка и составная площадка побольше из поролона и какого-то другого пористого материала в шашечку.
В итоге база хорошо цепляется за пол с самой разнообразной поверхностью, но в случае чего закрепить базу на полу можно с помощью, например, двусторонней клейкой ленты. Отметим, что база полностью взаимозаменяема с комплектом из базы и БП от предыдущих моделей Roomba.
Пылесос комплектуется двумя виртуальными стенами новой конструкции, к которым приложены щелочные (!) элементы питания типа AA известного производителя (один комплект мы уже установили в стену). Кроме того, в коробке мы обнаружили один запасной фильтрующий элемент, а судя по описанию на сайте, в стандартный комплект входит еще и одна запасная боковая щеточка.
У нас на тестировании был предпродажный уже слегка использованный образец с неполной комплектацией (как минимум не было боковой щеточки и никакой документации) и в простой неоформленной коробке.
Функционирование
О функциях пылесоса обязательно нужно прочитать в прилагаемом руководстве пользователя. Тем, кто только присматривается к подобной технике, можно порекомендовать загрузить руководство с сайта (русская версия была доступна на оригинальном сайте компании-производителя), и внимательно его изучить.
Тем, кто не читает руководства по эксплуатации, настоятельно рекомендуем прочитать хотя бы два нижеследующих абзаца:
Предупредим, что этот пылесос недопустимо использовать во влажном помещении или на поверхностях с разлитыми жидкостями. После контакта пылесоса с жидкостями в лучшем случае придется долго очищать его от налипшего слоя пыли, в худшем случае пылесос может выйти из строя.
Ни одну из частей пылесоса недопустимо мыть под водой — ни щетки, ни фильтр, ни сам пылесборник. Даже одна капля, неудачно просочившаяся внутрь робота, может привести к выходу из строя основной платы.
Оси ведущих колес расположены на одном диаметре окружности корпуса. Такая кинематическая схема позволяет роботу совершать разворот на месте без изменения границ, занимаемой роботом площади, поэтому пылесос отличается хорошей маневренностью. Диаметр ведущих колес относительно большой (71 мм), а ход шарниров в точке центров колес достигает почти 30 мм, поэтому робот без особых проблем преодолевает встречающиеся препятствия небольшой глубины и высоты. Потенциально робот способен преодолевать препятствия высотой где-то до 19 мм — примерно такое расстояние от пола до нижней точки бампера пылесоса, что согласуется с проходимостью, то есть робот не будет пытаться залезть на то, на чем с большой вероятностью застрянет.
Передний подруливающий ролик служит третьей опорой, однако, несмотря на привычную черно-белую раскраску, он уже не является частью датчика перемещения (под ним нет фотодатчика). Эти функции возложены на нижнюю камеру. По всей видимости она оснащена ИК-подсветкой и позволяет отслеживать перемещение робота по полу по изменению между снимками. Как в случае мыши с оптическим датчиком, разве что, возможно, кроме перемещения отслеживается и поворот. Видимо, примерно по такому же принципу работает и направленная вверх камера на верхней панели робота, только отслеживаются изменения на снимках потолка и окружающей обстановки. Есть ли у робота другие датчики, помогающие в ориентации в пространстве, например, акселерометр и/или гироскоп, нам неизвестно.
При уборке передняя боковая щеточка подгребает мусор к центру. Правильной работе этой щеточки способствует наклон ее оси внутрь, благодаря чему прижим сильнее на фазе движения сбоку-вперед. Также отметим конструкцию боковой щеточки — гибкие упругие поводки (для прочности прошитые на концах) заканчиваются относительно жесткой прямой щетиной. В результате щеточка работает эффективно и не теряет свою форму. (Одна такая щеточка даже при активном использовании робота может прослужить несколько лет, если, конечно, в зоне работы робота нет предметов, представляющих для щеточки повышенную опасность.) Саморез, фиксирующий эту щеточку теперь не выпадает из центрального отверстия (его сложнее потерять) и дополнительно имеет широкий прямой паз, поэтому снять и установить щеточку можно без крестовой отвертки, достаточно монеты (текущий рубль подходит). При этом прямая и обратная совместимость с боковыми щетками от предыдущих моделей сохранилась.
Основных щеток две, они вращаются навстречу друг другу. На самом деле это не совсем щетки, так как они лишены ворса, но мы будем по привычке называть их щетками (в русском руководстве используется сложное название валики-скребки, в английском — extractor). Две щетки не взаимозаменяемые, но конструкцию имеют одинаковую: внешний упругий цилиндр с ребрами (не резиновый, а скорее из силикона), закрепленный на оси из твердого пластика. С одной стороны эта ось продолжена шпилькой из нержавеющей стали, на которую надета желтая пластиковая втулка с бронзовым подшипником скольжения.
С другой — ось заканчивается шестигранником или квадратом, что соответствует ответной части в механизме вращения щеток. Дополнительную упругость внешней оболочке щеток придает находящийся внутри цилиндров наполнитель из поролона. Напомним, что основным преимуществом таких валиков без щетины является то, что они очень мало наматывают на себя волосы, шерсть, нитки и т. д., а все немногое намотавшееся (в основном на торцы) легко снимается при очистке без использования каких-либо инструментов. Владельцы домашних животных с шерстью должны особенно оценить это. Вращающиеся щетки сначала подхватывают мусор с пола, затем мусор воздушным потоком перемещается в емкость пылесборника. Тяжелый мусор остается на дне емкости, а мелкий и легкий задерживается воздушным фильтром. Примерная схема, представленная ниже, демонстрирует основной принцип сбора мусора:
Отметим, что такая конструкция не исключает прямой заброс тяжелых частиц в пылесборник, но делает его маловероятным, в отличие от предыдущего варианта (в сериях до 800-ой) с большой щеткой с длинным ворсом и кромкой емкости для мусора непосредственно у щетки. Стыки узлов и деталей на всем пути воздуха от щеток до выхлопной решетки сзади имеют упругие уплотнения, а щеточный узел соединен с корпусом упругим и герметичным воздушным рукавом, что уменьшает паразитный подсос воздуха. Также производитель обещает увеличенную в несколько раз, в сравнении с предыдущей линейкой роботов, мощность вентилятора. Наши замеры это подтвердили, так при питании от 12 В мотор вентилятора в 800-й серии потребляет порядка 460 мА, тогда как новый мотор в 980 — 2 А, что 4 раза с хвостиком больше. Возможно из-за более мощного и чуть более тяжелого вентилятора на днище пылесборника появился небольшой ролик. Новый пылесбоник можно установить в роботы 800-ой серии, и вентилятор там работает, но с учетом гораздо большего тока лучше так не делать.
Днище пылесборника выполнено из прозрачного тонированного красным пластика, но прозрачной оставлена только узкая полоска, остальная поверхность заматирована, поэтому визуально, просто осмотрев робота, о степени заполнения пылесборника судить сложно.
Очищать пылесборник относительно просто: откидывается шторка, и пыль вытряхивается. Затем вынимается и очищается HEPA-фильтр.
Заметим, что в этом фильтре сначала идет крупноячеистая сеточка, которая не допускает крупную пыль до складчатого мелкопористого фильтра. Это облегчает чистку фильтрующего элемента и повышает его долговечность. Новый мотор-вентилятор больше по габаритам и размещен в отсеке под углом. Перед входным отверстием вентилятора теперь установлена откидывающаяся шторка, видимо, уменьшающая вероятность попадания мусора в вентилятор, когда пылесборник вытряхивается с вынутым фильтром. Отсоединять пылесборник относительно удобно, после некоторой тренировки удается сделать это одной рукой, не сдвигая припаркованный на базе пылесос.
Отсек, в котором находятся основные щетки, закреплен на рычажках, поэтому с ходом примерно в 9 мм он следует рельефу пола, что увеличивает эффективность очистки. Проволочных направляющих-ограничителей нет, предотвращение наматывания уголков ковриков возложено на систему управления и контроля. На фотографии ниже обозначены элементы системы определения степени загрязнения Dirt Detect 2, перешедшей по наследству от предыдущих моделей.
В состав Dirt Detect 2 входят акустический (по центру) и оптический датчики. Первый датчик по шуму ударяющихся о мембрану микрофона частиц определяет степень загрязнения в текущем месте уборки. Второй датчик, состоящий из источника ИК-излучения и фотоприемника, просвечивает пылесборник сразу за шторкой. Соответствующее изменение степени поглощения в ИК-диапазоне позволяет также отслеживать содержание пыли в потоке воздуха, и дополнительно, указывает на переполнение пылесборника.
Все, что требует частого внимания со стороны пользователя, обозначено желтым цветом. Подробно, как ухаживать за роботом, описано в руководстве пользователя (на сайте есть и видео-инструкция), поэтому не будем повторяться.
Аккумуляторная батарея теперь литиевая и имеет чуть большую заявленную емкость (было 3000 мА·ч, стало 3300 мА·ч.)
Поверхностные тесты показали, что эта новая и старые батареи совместимы с Roomba 980 и предыдущими моделями. Так старенький робот Roomba 531 без проблем работал от новой литиевой батареи, и заряжал ее на базовой станции. Отметим, что Roomba 531 от этой батареи непрерывно убирал 3 ч 25 мин, вместо обычных 2 ч, а встроенная диагностика робота показала емкость батареи в 3700 мА·ч. И наоборот, новый Roomba 980 работал со старой Ni-MH. Однако производитель настоятельно рекомендует использовать с Roomba 980 только новую литиевую батарею. Какова официальная позиция относительно того, можно ли со старыми роботами использовать новую литиевую батарею, нам неизвестно.
Повышенный «интеллект» нового робота проявляется не только в том, что теперь он умеет ориентироваться в пространстве, но и в поддержке удаленного управления с помощью мобильного (доступны версии для iOS и Android) приложения iRobot Home.
В принципе, использовать робота, можно без приложения и не подключая его к Сети, но со смартфона или планшета предоставляется доступ к недоступным иначе настройкам робота, именно с помощью iRobot Home можно задать расписание работы робота на неделю, приложение поможет понять, в каком состоянии сейчас робот, покажет вводную видео-инструкцию и текстовое подробное руководство, даст ответы на часто задаваемые вопросы и даже подскажет, что пора заменить, и поможет купить запасные части, и т. д., и т. п. И все это на понятном русском языке. Обязательно нужно ставить!
И еще, обновления для робота теперь загружаются по Wi-Fi и устанавливаются, видимо, в принудительном порядке. После установки и запуска приложение подскажет, как подключить робота к Сети. Отметим, что поддерживается только Wi-Fi в простом виде (без VPN и т. д.), и только диапазон 2,4 ГГц (каналы 1—13 для моделей не для Северной Америки). Некоторые маршрутизаторы могут потребовать дополнительных настроек или оказаться вовсе несовместимыми и т. д. — см. подробности на сайте, однако в большинстве случаев все должно получиться без особых усилий. Робот запоминает только одну сеть, поэтому не может автоматически переключаться при переходах между сетями, но настройки сети сохраняются даже после изъятия батареи. Связь приложения с роботом осуществляется, по всей видимости, через облачный сервер. С одной стороны это хорошо, так как приложение имеет доступ к роботу из любой точки, где есть интернет, с другой — плохо, так как при наличии проблем на стороне сервера или без доступа к Сети управлять роботом из приложения невозможно, даже если робот и планшет/смартфон находятся в одной сети.
iRobot Roomba 980 имеет два основных режима уборки:
1. Автоматическая уборка всей доступной площади. По окончании уборки пылесос возвращается на базу.
2. Режим локальной очистки (режим Spot) — интенсивная очистка определенного участка. В нужное место пылесос переносится пользователем.
При использовании мобильного приложения становятся доступными 4 опции:
Управление вентилятором — повышать мощность на коврах (по умолчанию), включать вентилятор на высокую мощность на все время уборки или использовать только низкую мощность. Выполнять уборку за один проход (по умолчанию) или за два. Продолжать работу при заполненном пылесборнике (по умолчанию) или завершать уборку при его переполнении. Убирать в конце вдоль стен и мебели (по умолчанию) или не делать этого.
Режима с ручным управлением не предусмотрено и в руководстве он не упоминается. Впрочем, эксперименты показали, что робот реагирует на команды движения, поданные ИК-пультом от предыдущих моделей. Также с пульта можно запустить и остановить уборку, но по какой-то неведомой причине, разработчики заблокировали команды локальной уборки и возврата на базу. Запуск автоматической уборки можно назначить на определенное время в любой день недели, при этом время запуска устанавливается (или не устанавливается) свое на каждый из семи дней. Если расписание создано, то в заданное время пылесос съедет с базы, проведет уборку и вернется на базу. Напомним, что редактировать расписание теперь можно только из мобильного приложения
Пространственно организовать уборку поможет виртуальная стена — специальное устройство, входящее в комплект поставки (в коробке две штуки, но при необходимости, их можно докупить дополнительно).
Это устройство работает от двух элементов питания типа АА. Стена может работать в двух режимах. В первом в направлении (указано полоской сверху) от виртуальной стены создается невидимая преграда (длиной 3 м по заверениям производителя), которую пылесос не пересекает. С помощью такой преграды можно отгородить места, где выполнять уборку нежелательно. Во втором стена работает в режиме кругового ограничителя, не подпуская к себе робота ближе определенного расстояния (заявляется о радиусе в 60 см). Фактически во втором случае режим направленной преграды просто не активируется, работает только круговой излучатель на верхушке башенки.
Типичный пример использования кругового ограничителя — это создание защитного барьера вокруг мисок с кормом и водой для домашних четвероногих питомцев. Включается и выключается устройство переключателем сбоку, им же выбирается режим работы. В обычной ситуации выключать устройство необязательно (видимо, оно активируется само при приближении робота), при этом производитель утверждает, что в таком случае от одного комплекта источников питания стена может работать 8-10 месяцев. И только в случае планируемого длительного неиспользования для продления срока работы элементов питания стену желательно выключать
О своем состоянии пылесос информирует с помощью светодиодных индикаторов, кроме того, о переходах между некоторыми состояниями пылесос сообщает, проигрывая короткую мелодию, а об ошибках он информирует, проговаривая соответствующую фразу на выбранном пользователем языке (русский язык, видимо, доступен). Отключить звуковое/голосовое оповещение нельзя. Ну и, конечно, не забываем о мобильном приложении — с его помощью находясь в любой точке мира (главное, чтобы Сеть была) можно узнать, что робот делает в данный момент. Ну и прочее — сколько всего убрал (в квадратных футах), сколько раз запускался, текущий уровень износа и т. д. Жалко что картинку с камеры нельзя подсмотреть, и, как заверяет производитель, нельзя в принципе.
Тестирование
Ниже представлены результаты тестирования по нашей методике, подробно описанной в отдельной статье. Опция «завершать уборку обходом вдоль стен и препятствий» всегда включена. Каждый раз робот запускался после полной зарядки батареи.
| Режим | Время уборки, ММ:СС | % |
| Один проход, высокая мощность | 20:20 | 91,3 |
| Один проход, высокая мощность | 15:05 | 88,8 |
| Два прохода, высокая мощность | 29:54 | 96,1 (суммарный) |
| Два прохода, низкая мощность | 28:20 | 95,1 (суммарный) |
Робот определенно строит и использует карту, это видно по маршруту движения — он заполняет змейкой всю доступную площадь, при этом по возможности убирает поверхность только один раз и целенаправленно переходит к тому месту, которое он еще не убирал. Также целенаправленно он возвращается к базовой станции по завершении уборки. Без карты такое поведение было бы невозможно осуществить.
Видео ниже снято сверху с одной точки, база находится внизу по центру, при обработке часть видеоряда ускорена в десять раз. Один проход, высокая мощность:
При обнаружении загрязненного участка робот медленно прокатывается взад-вперед два раза и затем продолжает уборку в обычном режиме. По всей видимости, черный ковролин с коротким ворсом робот принимал за ковер, так как и в режиме с автоматическим изменением мощности вентилятора, и в режиме с максимальной мощностью шумел робот абсолютно одинаково на протяжении всей уборки. В узкий загончик (шириной на 5 см шире корпуса робота) пылесос обычно заезжал, пусть и не очень охотно. А в конце, как и было обещано, робот убирал вдоль стен и предметов обстановки (эта опция была включена). В режиме с двумя проходами второй раз робот меняет направление проходов на перпендикулярное, что, по идее, должно улучшать качество перекрытия поверхности пола:
Для наглядности рассмотрим движение с меткой (для наглядности из препятствий оставлен только загончик):
Перекрытие поверхности пола является достаточно равномерным, видно, что робот больше внимания уделяет стенам и пространству вокруг базы (сказывается дополнительный обход по периметру и способ следования вдоль темных стен, которые не видны дистанционными ИК-датчиками, и около ограничительной зоны базы). В режиме с пониженной мощностью робот только в самом начале пробует вентилятор на высокой мощности, затем снижает ее и больше не повышает. Вот начало уборки в таком режиме:
С базой робот обращается аккуратно — не было случая, чтобы пылесос сдвинул базу после начала уборки, и робот в наших тестах всегда заезжал на базу с первого раза. При этом непосредственно около базы оставалось не так уж и много мусора. Хотя в целом, качество уборки, особенно в режиме с одним проходом не впечатляет. Напомним, что iRobot Roomba 870 за 20 с небольшим минут убирал 97% тестового мусора. С точно такими же щеточками и с менее мощным вентилятором. В данном же случае после 15-20 минут уборки с одним проходом много мусора остается на площади и около стен и препятствий:
Где-то на треть или в два раза больше времени в режиме с двумя проходами ситуацию исправляют, мусора на полу остается немного:
На площади почти нет, рис остался в основном непосредственно около базы:
Немного в углах:
И в сложном тупичке:
Видимо, слишком много времени робот тратит на медленные проходы при обнаружении загрязненных участков, что в данном случае не особо повышает эффективность. Также робот отличается некоторой задумчивостью — иногда останавливается, о чем-то про себя размышляя. Вообще наш тестовый участок с черным ковролином плохо совместим с навигационной системой робота. Можно предположить, что нижняя камера плохо на нем работала, а одной верхней тоже было недостаточно из-за таких же черных стен и потолка. В итоге робот иногда терял ориентацию и проводил слишком много времени, крутясь на месте или двигаясь странным маршрутом. Так в тесте с меткой при выключенном верхнем свете робот стал двигаться почти хаотично, пришлось включить треть потолочных светильников, что уже спасло положение — на записи с меткой змейка ровная. Справедливости ради отметим, что в аналогичных тестах роботы с навигацией от других производителей на черном ковролине и в темноте ориентацию не теряли, разве что роботов Neato с их лазерным радаром черные неотражающие стены очень смущали, нужно было хоть что-то светлое для них ставить.
В режиме локальной очистки (Spot) робот убирает по разворачивающейся и затем сворачивающейся спирали, так как это демонстрирует видео ниже:
В этом режиме робот убирает в почти круге диаметром примерно 1,2 м.
Дополнительно было испытано устройство ограничения в режиме виртуальной стены. Отметим, что стены предыдущего варианта работают с новым Roomba 980, и новые стены отпугивают старых роботов, но, видимо, они автоматически не будут включаться при запуске робота. Новую элегантную и компактную стену мы установили у стены (слева на видео ниже), перегородив тестовый загон поперек, и запустили робота. Что получилось, демонстрирует видео ниже (частично ускоренное в 10 раз):
Робот через какое-то время потерял ориентацию (ну не нравится ему все черное), но стена свою задачу выполнила и создала непреодолимый для робота барьер длиной как минимум в 3 м. И в режиме кругового ограничителя:
Где-то в радиусе 50 см от ограничителя мусор на полу остался. Работает.
Дополнительно были проведены натурные испытания. Для этого в офисном и относительно чистом отсеке был выгорожен участок из трех помещений, обозначенных на схеме как А (28,4 м² — «прихожая»), Б (23,3 м² — «коридор») и В (18,5 м² — «комната»). База установлена в помещении А (мебель и прочее — столы, кресла, аквариум и т. д. на схеме не показаны):
Режим работы — высокая мощность и два прохода. При запуске с базы в общей сложности робот убирал 1 час 8 минут. При этом где-то на 45-й минуте он завершил первый цикл и стал выполнять второй проход и, не закончив его, на 7-й минуте второго часа поехал на базу для подзарядки. Как только робот припарковался на базе, мы его с нее сняли, убрали базу и включили робота. Еще 13 минут робот провел в поисках базы (щетки и вентилятор работали как при уборке) и только затем остановился и решительно потребовал его зарядить. То есть запас на нахождение базы весьма приличный, учитывая то, что робот «знает», где находится база. В условиях реального помещения робот хорошо сохранял ориентацию, например, при движении из комнаты в дверной проем он промахивался где-то на 15-20 см не больше. Явных пропусков мы не обнаружили, даже если робот пропускал участок, то потом он возвращался и убирал там. Впрочем, как и все побывавшие у нас на тестировании роботы с навигацией, по крайне мере в первый раз робот не оперирует такими понятиями как комната и стены, с его точки зрения есть какая-то доступная площадь и препятствия на ней, как робот обойдет эту площадь определяется порядком обнаружения препятствий и алгоритмом уборки, на реальные комнаты робот площадь не делит. В этом плане условная навигация с помощью маяков, реализованная в предыдущих топовых моделей iRobot, имеет определенные преимущества — пользователь может в явном виде отделить комнаты, в которых робот будет последовательно выполнять уборку.
Если использовать приведенные выше данные и считать, что на один цикл уборки площади примерно в 70 м² робот тратит 45 минут, то в режиме высокой мощности за один проход робот может убрать порядка 200 м² с учетом одной подзарядки (а в явном виде нигде не сказано, сколько раз робот может подзаряжаться и самостоятельно возобновлять уборку). В режиме с низкой мощностью вентилятора (а на тестовом мусоре это не сильно снижало эффективность) время работы и максимальная площадь увеличатся, а в режиме с двумя проходами соответственно уменьшатся.
Уровень шума мы измеряли в двух режимах:
| Мощность вентилятора | Уровень шума, дБА |
| Низкая | 60 |
| Высокая | 66 |
Для сравнения уровень шума в этих условиях обычного (не самого тихого) пылесоса равен примерно 78 дБА. В режиме с низкой мощностью вентилятора робот шумит примерно как модели 800-й серии — громко, но еще терпимо. Когда же робот работает в режиме с высокой мощностью вентилятора находиться с ним в одном помещении уже очень не комфортно — шум громкий и неприятный. Характер шума можно также оценить по ролику ниже, там же показаны и некоторые другие моменты:
На полную зарядку батареи уходит почти три часа (у нас получилось 2 часа и 55 минут), что соответствует увеличенной емкости батареи при оставшимся неизменном блоке питания. В процессе зарядки пылесоса на базе потребление от электросети равно примерно 29 Вт. Если пылесос включен, заряжен и находится на базе в состоянии готовности, то от сети потребляется порядка 4,5 Вт. Если пылесос убрать с базы, то потребление упадет до 0,5 Вт — столько потребляет сама база, включенная в сеть.
Выводы
Компания iRobot превзошла ожидания поклонников ее уборочной техники, выпустив первого в ее истории робота-пылесоса с системой продвинутой ориентации. Но на этом значимые новшества не закончились, новый Roomba 980 получил емкую литий-ионную батарею, в четыре раза более мощный вентилятор и поддержку удаленного контроля и управления с помощью мобильного приложения. В случае помещений из одной-двух комнат способность к ориентации особых преимуществ не дает, так как и предыдущие модели роботов Roomba в таких ситуациях хорошо справлялись с уборкой, но в квартире из нескольких комнат робот, понимающий, где он находится и где уже убрал, может достичь более стабильного результата, так как с гораздо большей вероятностью с первого раза уберет везде, куда только сможет попасть. На основании результатов проведенных нами тестов мы можем предположить, что программное обеспечение робота еще может быть улучшено, так как робот слегка задумчивый и в сложных ситуациях бывает, что теряет ориентацию. Это немного снижает общую эффективность, но простота автоматического обновления «по воздуху» дает надежду, что компания iRobot использует эту возможность для дальнейшего совершенствования алгоритмов ориентации и уборки. К сожалению, проследить за прогрессом мы не сможем, так как робота нас попросили вернуть. Но, возможно, с выходом значимых обновлений у нас получится повторить ряд тестов.
Достоинства:
- Хорошее качество уборки вдоль стен, вокруг препятствий и на открытой площади
- Система продвинутой ориентации
- Функциональное мобильное приложение для контроля и управления
- Легкая очистка основных щеток
- Высокая мощность всасывания
- Как минимум однократное возобновление уборки после подзарядки
- Поддержка виртуальных стен и круговых ограничителей
- Датчики переполнения пылесборника и уровня загрязнения
- HEPA-фильтр
- Бережное отношение к мебели — замедление перед препятствием и мягкая накладка на бампере
- Режим уборки по расписанию
- Хорошая комплектация — запасные фильтр и боковая щеточка, две виртуальные стены и комплект щелочных элементов питания к ним
- Компактная интегрированная база
- Голосовое оповещение
- Отличная локализация для России
Недостатки:
- Неотключаемое звуковое оповещение
- Высокий уровень шума в режиме максимальной мощности вентилятора
- Важные опции доступны только из мобильного приложения при работающем подключении к Сети
Благодарим компанию «НоркПалм», являющуюся официальным партнером iRobot Corporation, за предоставленный на тестирование робот-пылесос iRobot Roomba 980
www.ixbt.com
iRobot Roomba 980: обзор, технические характеристики, инструкция
Чистота и порядок – это первое, что бросается в глаза, когда человек входит в помещение жилого дома. Эта чистота может создаваться разным образом, но незаменимым помощником в уборке дома или квартиры для хозяйки станет робот-пылесос. Обзор iRobot Roomba 980 позволяет назвать его одной из самых лучших моделей, благодаря которой можно осуществить не только сухую уборку, но и почистить ковры или мебель. Далее мы подробно рассмотрим технические характеристики, функции и преимущества 980-й модели iRobot Roomba.
Комплект поставки
Покупая робот-пылесос iRobot Roomba 980 необходимо проверять, чтобы все элементы комплекта были в наличии. Инструкция по применению подробно описывает наличие всех комплектующих и их численность. Комплектация включает в себя следующие элементы:
- Сам робот-пылесос iRobot Roomba 980.
- Home Base – зарядная база прибора. За счет станции происходит подзарядка в нерабочее время.
- Кабель питания.
- Аккумулятор емкостью 3300 мА*ч;
- Виртуальная стена Halo – 2 шт. Это своего рода ограничитель движения. Благодаря этому элементу устанавливаются запретные зоны, работа в которых для робота запрещена.
- Дополнительный НЕРА фильтр.
- Основная щетка.
- Дополнительные две резиновые щетки. Необходимы для замены основных щеток в случае выхода их из строя.
- Инструкция по эксплуатации. Благодаря инструкции на русском языке можно более подробно ознакомиться с правилами пользования и функциями прибора.
- Гарантийный талон.
Комплектующие
Как вы видите, робот-пылесос iRobot Roomba 980 имеет комплектующие не совсем в стандартном объеме. Производитель укомплектовал аппарат двумя виртуальными стенами, за что можно поставить отдельный плюс.
Дизайн
Обзор робота-пылесоса показывает, что дизайн не выделяется яркостью, а наоборот – он скромный и выдержанный, без броских деталей. Корпус имеет матово-черный цвет, спереди него установлен защитный бампер. Верхняя панель сделана из прозрачного пластика.
На передней крышке расположена камера, которой робот-пылесос iRobot Roomba 980 сканирует и запоминает помещение. Там же находится кнопка включения аппарата. Так как пылесос работает от мобильного приложения через интернет, то других дополнительных элементов управления на передней панели нет. На корпусе есть удобная ручка, с помощью которой можно переносить робот по комнатам.
Внешний вид робота представлен на фото ниже:
Вид сверху
Вид сбоку
Вид снизу
Технические характеристики
Основные параметры iRobot Roomba 980 сведены в таблице:
| Источник питания | Аккумулятор 3300 мА*ч |
| Уборка | Сухая |
| Подходящие покрытия | Ковер, ламинат, линолеум, плитка |
| Режим очистки | Локальный, обычный режим, уборка по расписанию |
| Пылесборник | Емкость 1 литр |
| Уровень шума | 60 дБ |
| Вес | 3,95 кг |
| Габариты | Высота – 9 см, диаметр – 35 см |
| Время работы | 120 мин |
| Время подзарядки | 180 мин |
| Площадь уборки | Больше 100 кв.м. |
| Датчики препятствий | Механический бампер, инфракрасные датчики перепада высоты и приближения |
robotobzor.ru
Роботы пылесосы Roomba. Устройство, особенности и недостатки
Мы учимся любить машины вокруг нас или, по крайней мере, так начинает казаться! Техника прошла ужасно долгий пусть с начала 19-го века, когда печально известная группа текстильщиков, именуемая Луддитами, громила машины, поскольку боялась, что они похитят их рабочие места. Чтобы они сделали при жизни 200 лет спустя, когда большинство продуктов приходит с заводов высокой степени автоматизации, а многие из нас приглашают роботов в свои дома?
Тем не менее, пока приходят лишь первые дни бытовых роботов, но популярные маленькие пылесосы Roomba являются наиболее развитыми и популярными среди них. Это небольшие, автоматизированные пылесосы, которые кружат по квартире, дому, чтобы убрать ковры, коврики и твердые полы. Как они работают? Сколько стоят Roomba? Стоит ли купить робот-пылесос для уборки? Давайте познакомимся: роботы пылесосы Roomba!
Фото: Когда Roomba закончит работу по дому, он самостоятельно вернется в док-станцию для зарядки, чтобы быть готовым, когда понадобится вам в следующий раз. Кнопка «Clean» мигает оранжевым, пока он заряжается; Когда Roomba полностью зарядится, кнопка загорается зеленым. Роботы пылесосы Roomba чрезвычайно просты в использовании. Вы просто нажимаете кнопку «Clean», чтобы начать уборку, и это всё, что вам нужно сделать. Если вы хотите, чтобы робот убирал, когда вас нет дома, вы можете запланировать ежедневный или еженедельный график уборки.
Кто такие роботы пылесосы iRobot Roomba?
Roomba представляет собой компактный, компьютеризированный пылесос, который автоматически передвигается по дому. Как и обычный пылесос, он поднимает пыль и грязь с помощью вращающихся щеток и пылесоса. Есть установленные сбоку щетки, которые вбрасывают грязь под робота и, как только она там, ещё две вращающихся в противоположных направлениях щетки поднимают грязь и направляют в сторону мощного пылесоса, который собирает грязь в мусорный бак, встроенный в корпус. В отличие от обычного пылесоса, робот-пылесос Roomba движется по комнате самостоятельно, опираясь на два колеса, каждое из которых имеет независимый привод с отдельным электродвигателем.
Колеса могут вращаться в противоположных направлениях, что обеспечит Roomba разворот на месте. Питание поступает из бортового NiMH-аккумулятора. Это может быть недостатком, но практически все функции Roomba оптимизированы так, чтобы потреблять минимум энергии, насколько это возможно, что позволяет роботу работать продолжительное время (порядка 90 минут) между зарядками. Пылесосы Roomba имеют множество бортовых датчиков для обнаружения грязи, уклонения от препятствий и идентификации, например, кисточек ковров или телефонных проводов, которые могут создать проблемы. Когда робот заканчивает, он становится обратно в док-станцию, где подзаряжается для следующей уборки. Наблюдая за Roomba, вы могли бы сказать, что он имеет свой собственный разум!
Как Roomba работает?
Производитель Roomba, компания iRobot, описывает свои создания, как «роботы пылесосы», справедливости ради, это их весьма точное описание. Аналогично промышленным роботам, которые варят автомобили на заводах, пылесосы для клининга следуют ряду предварительно запрограммированных команд, хотя Roomba также использует определенное количество встроенного «интеллекта», чтобы решить, что пылесосу нужно делать и как это нужно делать.
Фото: Переверните Roomba, и вы увидите всё, что скрывается под ним. Щетки, фильтры и канистра для мусора.
Случайные движения
Если вы будете наблюдать за Roomba непродолжительное время, вы убедитесь, что робот следует совершенно случайному маршруту. Большую часть времени так и есть. Согласно одному из оригинальных патентов iRobot для Roomba, в оптимальных условиях робот пылесос Roomba для уборки комнаты использует комбинацию из двух шаблонов: «следование стене» (где робот движется вокруг стен вашей комнаты, используя боковую щетку, чтобы тщательно очистить край пола) и «случайный отскок» (где робот убирает, пока не столкнется с препятствием, затем снова продолжает уборку в случайном направлении). Последние роботы пылесосы Irobot Roomba 880 используют несколько режимов уборки, включая быструю уборку комнаты, призванную повысить площадь уборки, шаблон спиральной уборки наружу, чтобы покрыть большую площадь, а также дополнительную очистку особенно грязных районов (индикатор робота зажжется голубым, чтобы вы знали, когда робот перейдет в этот режим).
Бортовые датчики
Подобно тому, как люди используют свои пять чувств, чтобы взаимодействовать с миром, роботы Roomba имеют различные датчики на борту, способные помочь ему определить, что робот может сделать в комнате. Установленный в верхней части пылесосов Roomba, в передней части, есть инфракрасный луч и фотоэлемент. Сразу под ними располагается пластиковый передний бампер с встроенным датчиком касания. Инфракрасный луч обнаружит препятствие, например, стену, что помогает роботу замедляться, когда тот приближается. Датчик бампера полностью остановит Roomba, когда тот вступает в контакт с препятствием. Есть также инфракрасные датчики, монтированные снизу, они смотрят прямо вниз, позволяя Roomba обнаружить «обрыв» (лестницы и перепады на полу). Если датчики решат, что щетки робота могут запутаться в кабелях или кисточках ковра, они просто отключаются на короткий срок.
Фото: Посмотрите на нижнюю часть Roomba, вы увидите инфракрасные датчики (обрыва) под прочным пластиковым корпусом, что защитят Roomba от акробатических трюков с лестницы. Пылесос тщательно чистит по краю лестницы, но никогда не падает! Черный изогнутый края в основании пылесоса является чувствительным передним бампером.
Как пылесосы Roomba узнают, что встретили грязную зону? Согласно патентам iRobot, они используют пьезоэлектрические датчики (по существу это кристалл, который генерирует электрические импульсы, когда вступают в контакт). Когда кусочки грязи генерируют крошечные импульсы, избыток этих импульсов указывает на «избыток грязи», в результате чего робот следует последовательному циклу действий для этой ситуации. (Дизайнеры Roomba считали, что можно использовать оптический датчик для измерения количества грязи, но решили, что оптика будет забиваться слишком быстро и окажется менее надежной).
Некоторые модели Roomba продаются с маленькими автономными маяками, они называются Virual Wall, которые, как фонарики, отсылают невидимые инфракрасные лучи. Вы можете использовать их в режиме маяка, что поможет Roomba понять, где заканчивается одна комната и начинается другая, что позволяет пылесосу убрать одну комнату должным образом, прежде чем перейти к следующей; используя их в режиме «виртуальной стены», вы сможете установить барьеры, которые роботу нельзя пересекать. Честно говоря, проще закрыть двери, положить книги или швабру, чтобы запретить пылесосу переходить в определенные комнат, но, возможно, это не так весело и интересно!
Как устроен внутри Roomba?
Вот один из технических чертежей с оригинального патента iRobot для Roomba, демонстрирующий некоторые из ключевых компонентов, которых вы не можете видеть на обычном снимке. Мы разделили их цветами, чтобы упростить понимание. Здесь мы рассмотрим детали конструкции роботов пылесосов Roomba.
- Защитный бампер с датчиком обнаружения препятствий на лицевой стороне;
- Инфракрасный датчик для общения с маяками и док-станцией;
- Датчики падения;
- Литий-гидридный аккумулятор. Его обычно не видно, придется удалить несколько винтов на корпусе, если вы решите заменить его;
- «Узловатые» резьбовые колеса обеспечивают дополнительное сцепление на гладких полах и помогают преодолеть сложные участки ковров и ковровых изделий;
- Колесо в сборе;
- Электрический двигатель правого колеса;
- Электродвигатель пылесоса;
- Ручка съемного мусорного бака;
- Электрический двигатель левого колеса;
- Колесо в сборе;
- Автономный механизм щетки;
- Электродвигатель щетки;
Насколько хороши роботы Roomba?
Большинство людей относится скептически к роботам-пылесосам, первоначально, однако они остаются впечатлены эффективностью роботов Roomba. Секрет в том, что робот тратит значительно больше времени на уборку комнаты (около 25 минут), чем большинство из нас с обычным пылесосом, маленькие роботы проходят по одному участку несколько раз. Как правило, результатом становится работа, выполненная значительно лучше, чем вы могли бы предположить, но тут есть свои плюсы и минусы, без них никуда.
Преимущества Roomba
В отличие от многих электронных гаджетов, Roomba удивительно просто в использовании. После того, как его бортовой аккумулятор полностью разряжен, вы просто нажимаете на кнопку «Clean» и тот начинает работать. Если в доме или квартире нет излишнего беспорядка на полу и достаточно пространства между креслами и диванами, Roomba должен (в теории) убрать всюду без вашей помощи. Он значительно меньше обычных пылесосов, поэтому легко заползает под столы и стулья. Он также довольно компактный, поэтому его гораздо легче переносить внутри дома (с первого этажа на второй, например). Гораздо легче, чем большой и неуклюжий Dyson, поэтому роботы пылесосы Roomba 780 станут хитом среди пожилых людей, которые находят обычные пылесосы слишком тяжелыми, чтобы справиться с ними.
Недостатки Roomba
Вместо точного измерения и разметки комнаты, Roomba убирается на основе шаблона, который можно назвать «интеллектуально случайным». Шаблон работает весьма эффективно, при условии наличия достаточного количества времени, но вот загвоздка: уборка может занимать довольно много времени (полчаса и больше), прежде чем пылесос полностью уберет комнату. Другие недостатки? Roomba не может двигать мебель, чтобы убрать под ней, он не станет пылесосить лестницу, не сможет собрать крошки с подушек дивана. Если вы из тех людей, что постоянно двигают мебель во время уборки пылесосом, чтобы собрать всю пыль, роботы пылесосы Roomba могут оставить впечатление, что ваш дом нуждается в дополнительной уборке. Roomba также предлагает сравнительно небольшой отсек для сбора пыли. Разнообразные щетки и фильтры требуют несколько больше внимания, нежели вы посвящаете обычному пылесосу. Вы могли бы заметить, что тратите больше времени на очистку Roomba, чем обычно тратите на очистку обычного пылесоса!
Аккумуляторы Roomba также могут становиться проблемой. Новый Roomba 631 может работать между одним и двумя часами. После еженедельного использования в течение года или двух, вы можете обнаружить, что батареи хватает только на 30-40 минут, которых просто недостаточно, чтобы убрать одну комнату. Сменный аккумулятор продается в официальных магазинах Roomba, но он остается сравнительно дорогостоящей покупкой. Аккумуляторы от других производителей значительно дешевле, но в сети о них весьма разносторонние отзывы.
Имеет смысл также следовать официально рекомендации Roomba и избегать постоянного содержания робота на зарядном устройстве. Если вы оставите машину с включенным зарядным устройством, даже полностью заряженная батарея будет расходовать энергию после дня или двух, без видимых или уважительных причин. Убедитесь, что вы тщательно чистите пылесос каждый раз, когда вы используете его, убедитесь, что все щетки установлены правильно. Обратите внимание на забившуюся пыль или пух, которые могут заклинить подшипники, в результате чего сопротивление, с которым столкнутся щетки, возрастет, что осложнит работу двигателей и укоротит срок службы аккумулятора.
Фотография: Roomba имеет сравнительно небольшой мусорный бак, который быстро заполняется, но вам потребуется не больше одной минуты, чтобы опустошить его. Очистка кистей и фильтра занимает немного больше времени. И хотя не обязательно делать это каждый раз, когда вы используете робот-пылесос, стоит содержать механизмы в чистоте, чтобы обеспечить лучшее время работы аккумулятора.
Когда нужно купить робот пылесос Roomba? Если вы ненавидите пылесосы, но любите гаджеты, эта машина, безусловно, для вас. Если в вашем доме царит беспорядок, который выливается в большое количество вещей на полу, подготовка к уборке дома пылесосами Roomba будет занимать больше времени, чем вы сэкономите, в конце концов. На наш взгляд, роботы пылесосы Roomba это отличная идея для обычной уборки, но и традиционный пылесос будет по-прежнему необходимо, просто значительно реже, чем раньше. Теперь мы ждем роботов, способных гладить, убирать ванную комнату и готовить обед.
meclean.ru
Нет абсолютно никаких сомнений в том, что робот-пылесос iRobot Roomba и робот для мытья пола Scooba на сегодняшний день являются самыми популярными и самыми продаваемыми «домашними роботами» по всему миру. Домашние роботы это уже реальность, просто поверить, просто купить. Закажите сейчас и навсегда избавьтесь от старого, громоздкого пылесоса. Мы на Twitter: RobotMart & iRobot, блог на Деловом Квартале | 05.08.2016 Roomba® 960 беспрепятственно проводит уборку всей территории Вашего дома, отслеживает свое местоположение и производит перезарядку по мере необходимости, пока работа не будет сделана. 21.03.2016 Робот для уборки iRobot® Braava jet™ 240 очищает грязь и пыль в небольших помещениях, таких как кухни, ванные, туалетные комнаты, коридоры и прихожие. 01.03.2016 Новая модель Roomba 860 отличает 3-ступенчатая система очистки и усовершенствованная система Tangle-Free AeroForce™ с увеличенной производительностью на 50% (по сравнению с другими моделями) для уборки грязи, пыли, волос и мусора со всех типов поверхностей. |
www.robotmart.ru