Робот пылесос скуба – Моющий робот-пылесос iRobot Scooba 450
Моющий робот-пылесос iRobot Scooba 450
Не так давно компания iRobot выпустила новую модель полноразмерного уникального моющего робота-пылесоса Scooba 450, пришедшего на смену Scooba 390. Благодаря содействию со стороны компании «НоркПалм» мы получили возможность провести полевые испытания этого полезного в домашнем хозяйстве устройства.
Содержание:
Паспортные характеристики, комплект поставки и цена
| Кинематическая система | Два ведущих колеса и опорный ролик |
| Способ сбора мусора | Последовательные этапы: вакуумная фильтрация, механическое воздействие, вакуумный сбор жидкости и грязи, увлажнение. Два цикла уборки — мокрый и сушка |
| Пылесборник | Бак для жидкости с отделениями для чистого (750 мл) и отработанного (350 мл) растворов, сетчатый фильтр |
| Основная щетка | Одна с ворсом |
| Боковые щетки | Отсутствует |
| Режимы очистки | Два, 22 мин и 45 мин для помещений различного размера |
| Эффективность очистки | До 28 м² (45 мин) на одной заправке |
| Уровень шума | Нет данных |
| Датчики препятствий | Механический передний/боковой бампер, ИК-датчики приближения и перепада высоты |
| Датчики ориентации | ИК-датчик определения виртуальных стен, датчики вращения ведущих колес |
| Управление на корпусе | Механические кнопки |
| Оповещение | Светодиодная индикация, звуковые сигналы, голосовое оповещение |
| Время автономной работы | Два цикла по 22 мин. или один 45 мин. |
| Время зарядки | До 3-х часов |
| Способ зарядки | От блока питания или на базе |
| Источник автономного питания | Аккумулятор Advanced Ni-MH 14,4 В, 3000 мА·ч |
| Масса | 3,8 кг |
| Размеры (диаметр×высота) | ∅366×91 мм |
| Комплект поставки |
|
| Ссылка на сайт производителя | www.irobot.ru |
| Средняя цена по данным Яндекс.Маркет | T-10683032 |
| Предложения по данным Яндекс.Маркет | L-10683032-10 |
Внешний вид
Пылесос в плане имеет почти идеально круглую форму; почти — так как полукруглый бампер немного выступает за габариты окружности и задняя часть корпуса слегка подрезана. Края кверху немного скруглены, а книзу идут под близким к прямому углом. Эта некоторая угловатость уменьшает вероятность того, что робот окажется в тех местах, откуда не сможет выбраться. Вообще, просвет от пола до нижней кромки бампера составляет всего 7 мм, то есть использовать Scooba 450 нужно на очень ровных полах. Корпус в основном изготовлен из практичного черного пластика без покрытия и с матовой поверхностью, за исключением центральной части верхней панели (с заходом на бак), которая имеет зеркально-гладкую поверхность, неустойчивую к появлению царапин. Это область верхней панели обрамлена узкой декоративной вставкой из голубого пластика. В центральной части верхней панели находится панель индикации и управления. Индикация — это подсвечиваемые светодиодами цветные значки, надпись и круговая шкала, показывающая сколько робот уже отработал в данном цикле уборки. Управление — это три круглые кнопки из резиноподобного материала. Под главной кнопкой запуска есть круглая кнопка фиксатора бака, который занимает примерно 1/3 часть от всего объема робота. Присутствует традиционная для большинства моделей роботов-пылесосов iRobot Roomba ручка для переноски, откидывающаяся вверх на небольшой угол. Перед ручкой в корпусе сделано небольшое углубление, достаточное для удобного подхвата перекладины ручки. Под ручкой за резиновой заглушкой спрятан разъем микро-USB, предназначенный, видимо, для диагностики и обновления микропрограммы робота.
Фронтальная поверхность переднего бампера разделена на две половины. Верхняя — из пластика с зеркально-гладкой поверхностью и непрозрачного с виду, но прозрачного для ИК света, что делает возможной работу ИК-датчиков приближения к препятствию. Нижняя — с накладкой из упругого пластика (видимо, мягкого ПВХ), предохраняющая предметы мебели и стены от воздействия робота. Сам бампер подвешен на шарнирном креплении, а его смещение отслеживается датчиками (видимо, оптопарами), что позволяет роботу определять столкновение с предметами.
Вверху по центру бампера установлен обзорный выступающий вверх ИК-датчик, определяющий положение виртуальных стен.
Этот датчик является самой верхней точкой пылесоса, и именно он определяет минимальную высоту просвета предметов обстановки, под которые пылесос еще может забраться. На левом боку можно увидеть прикрытый резиновой заглушкой разъем питания.
На правом — решетку для выпуска воздуха.
На заднюю плоскую часть бака приклеена резиновая накладка с заходом ребристой части на нижнюю поверхность. В итоге бак удобно держать одной рукой при манипуляциях с ним, и он, бак, устойчиво стоит на заднем торце (впрочем, как и робот в сборе), что облегчает, например, заливку в бак воды и моющего средства.
Перевернув пылесос вверх днищем, мы обнаружим:
Опорный ролик на подпружиненной стойке, две контактные площадки, используемые для подзарядки робота на опциональной базе-сушилке, крышку отсека аккумулятора, фиксирующуюся двумя воротками, голубой чистящий блок с щетками и скребками, два ведущих колеса на подпружиненных рычагах и днище бака. На бампере в четырех местах ближе к краю за вытянутыми прямоугольными окошками размещены ИК-датчики перепада высоты. Конструкция опорного ролика позволяет роботу определять его вывешивание, но вращение ролика, видимо, не отслеживается. На ролик надета гладкая резиновая покрышка.
Робот заряжается от внешнего БП, так как в данном случае использование базы с автоматически возвратом не допускается из соображения электробезопасности.
Эта модель Scooba теперь комплектуется стандартным для роботов-пылесосов iRobot Roomba блоком питания (в варианте, где он не совмещен с базой), и разъем питания на боку Scooba тоже такой же — удобный коаксиальный, не требующий соблюдения ориентации как в прошлой версии моющего робота от iRobot. Комплект поставки состоит из: собственно робота, виртуальной стены с элементами питания, документации (краткое и полное руководство) и флакона с концентратом фирменного моющего средства.
Упакован пылесос в относительно большую коробку с пластиковой ручкой.
Оформление коробки строгое, но насыщенное — фотографии, рисунки, схемы, перечисление комплектации и описание основных функций. Внутри коробки в качестве разделителей и защитных вставок используются элементы из экологически безопасного гофрированного картона. Упаковочного пластика немного. Доставили нам пылесос упакованным в еще одну внешнюю невзрачную коробку из гофрированного картона, из которой высовывалась ручка от внутренней коробки.
Этот вариант упаковки можно только приветствовать, так как «красивая» внутренняя коробка подходит для хранения пылесоса и аксессуаров, но при транспортировке она делает вид, что вот-вот раскроется и все из нее выпадет. Опять же лишний раз пачкать ее не хочется.
Функционирование
О функциях пылесоса можно прочитать в прилагаемом руководстве пользователя. Тем, кто планирует приобрести подобную технику, можно порекомендовать загрузить руководство с русского сайта компании-производителя и внимательно его изучить. И уж тем более, прочитать руководство должны владельцы этого устройства, так как моющий робот сложнее в использовании, чем обычный с сухой уборкой, а при неправильном использовании Scooba проще вывести из строя и/или допустить другой ущерб собственности владельца.
Оси ведущих колес расположены на диаметре окружности корпуса. Такая кинематическая схема позволяет роботу совершать разворот на месте без изменения границ, занимаемой роботом площади, поэтому пылесос отличается хорошей маневренностью. На ведущих колесиках установлены резиновые покрышки с неглубокими грунтозацепами. Диаметр ведущих колес небольшой (44 мм), как и ход шарниров (15 мм), на которых закреплены колеса, поэтому робот обладает относительно низкой проходимостью, и должен эксплуатироваться на ровных поверхностях. В данном случае неспособность робота преодолевать препятствия можно использовать для ограничения площади, на которой нужно проводить влажную уборку. Также робот не будет пытаться забираться на коврики и половички — он их все равно не может эффективно очищать. Наши измерения габаритов и веса пылесоса дали следующие значения: ширина 372 мм, глубина 361 мм, высота 100 мм, вес 4,2 кг
В пылесосе реализована фирменная технология влажной уборки. При движении робота сначала грязь засасывается с пола как обычным пылесосом и оттирается неподвижной щеткой, потом поверхность пола подвергается интенсивному воздействию щеткой, вращающейся со скоростью 600 оборотов в минуту, следом через щель между скребками грязь с избытком влаги всасывается в пылесос, и только потом через узкую щетку почти во всю ширину корпуса робота моющий раствор распределяется на поверхность пола. Ниши с патрубками перед ведущими колесиками позволяют предположить, что дополнительно грязь с потоком воздуха удаляется и с покрышек. Можно заметить, что конструкция моющего блока существенно отличается от блока в предыдущей модели iRobot Scooba 390. Например, у Scooba 390 вода распылялась перед вращающейся щеткой и засасывалась в самом конце, также у 390-ой вращающаяся щетка с одной стороны доходила почти до края корпуса. В случае новой Scooba 450 уборка делится на два цикла, в первой половине робот пол увлажняет и чистит, во второй подача воды отключается, и робот продолжает чистить пол, удаляя лишнюю влагу с его поверхности.
В качестве моющего раствора рекомендуется использовать разведенное в воде фирменное средство.
Его можно купить в фасовке по 473 мл, чего хватает примерно на 32 заправки резервуара. Также можно использовать просто холодную или слегка теплую (ни в коем случае не горячую) воду из-под крана (дистиллированная не подойдет — датчики робота ее не определяют). Раствор уксуса в случае Scooba 450 использовать нельзя!
Особое внимание следует обратить на то, на каких поверхностях можно использовать Scooba. Основное требование — пол должен быть влагостойким, не пропускающим воду и не портиться под воздействием моющего раствора.
Последовательность действий при использовании этого моющего пылесоса подробно описана в руководстве. Кратко: зарядить, подготовить помещение (убрать крупный мусор и «лишние» предметы), установить при необходимости виртуальные стены и включить их, залить в резервуар под пробкой с голубым воротком моющий раствор, поставить робота в центр помещения и запустить уборку, предварительно выбрав режим уборки в небольшом помещении (до 14 м², 22 минуты) или в большом (до 28 м², 45 минут). Видеофрагмент с началом уборки:
В самом конце уборки робот смешно отряхивается и переходит в режим просушки самого себя. Видеофрагмент с окончанием уборки:
После завершения уборки нужно вылить отработанный раствор и остатки чистого и промыть резервуары. Соответствующее видео:
Затем почистить блок с щетками и скребками. Видео:
Далее нужно собрать робота и протереть его корпус, а потом поставить на зарядку. Производитель предлагает опциональную станцию DryDock:
При установке на которую робот переходит в режим ускоренной сушки и заряжается, также эту станцию можно использовать для компактного хранения Scooba 450.
Бак робота имеет два отделения, закрытые заглушками с воротками разных цветов.
Синий вороток — заглушка на резервуаре для моющего раствора, серый вороток — заглушка на резервуаре для отработанного. Заглушка для моющего раствора может служить мерным стаканчиком для концентрата моющего средства. В бак нужно залить два таких стаканчика (по 7,4 мл). Периодически нужно проверять и промывать сетчатый фильтр. В старой версии бака этот фильтр фиксировался саморезом, но в новой версии фильтр вынимается после поворота желтого воротка и крестовая отвертка уже не нужна.
Вообще, все части робота, требующие повышенного внимания со стороны пользователя, обозначены метками желтого цвета. Кроме сетчатого фильтра, это фиксаторы чистящего блока, приводная шестеренка и подшипники щетки:
А также отсоединяемые детали опорного ролика и ведущих колес:
Это очень удобно и ускоряет процесс обучения тому, как обращаться с роботом, но руководство все равно лучше почитать.
О своем состоянии пылесос информирует с помощью светодиодных индикаторов, кроме того, о переходах между некоторыми состояниями пылесос сообщает, проигрывая короткую мелодию. Подсказками для пользователя служат и голосовые сообщения на выбранном языке (процедура смены языка описана в руководстве, русский язык доступен). Отключить звуковое/голосовое оповещение нельзя.
Работает Scooba 450 от стандартного для Roomba аккумулятора, правда в комплект поставки включена желтая батарея старой модификации. Впрочем, как показывает практика, даже эта батарея за три года эксплуатации не сильно теряет в емкости.
Пространственно организовать уборку поможет виртуальная стена — специальное устройство, входящие в комплект поставки.
Теперь она в точности такая же, что и для роботов Roomba. Это устройство работает от двух элементов питания типа LR14 (или C, или А343, можно использовать и солевые). В направлении (указано стрелочкой) от виртуальной стены создается невидимая преграда, которую пылесос не пересекает. С помощью виртуальной стены можно отгородить места, где выполнять уборку нежелательно. Включается и выключается устройство переключателем сверху, и, будучи включенным, раз в 6 с оно мигает зеленым светодиодом. Также в качестве опции к роботу можно докупить круговой ограничитель или Virtual Halo, схожее по принципу устройство, но создающее не направленный барьер, а круговую зону вокруг себя, куда робот не допускается. Типичный пример использования кругового ограничителя — это создание защитного барьера вокруг мисок на полу с кормом и водой для домашних четвероногих питомцев.
Отметим, что расходные материалы, изнашиваемые части и дополнительные аксессуары доступны в продаже, и в большинстве случаев многое может заменить сам пользователь, имеющий хотя бы минимум технических навыков. Полный список аксессуаров и расходных материалов можно увидеть на сайте компании-производителя.
Тестирование
Тестирование этого моющего робота-пылесоса было несколько поверхностным, так как у нас нет ни соответствующей методики, ни подходящего для серьезных тестов помещения. На пробу мы запустили робота в соседнем офисном помещении. Видеофрагменты, приведенные выше демонстрируют некоторые этапы этого теста. Режим мы выбрали для большого помещения. Напомним, что в этом случае робот убирает (а не убирается, как он озвучивает) в течение 45 минут. Первую половину этого времени он распределяет моющий раствор по полу, а также чистит пол щетками и скребками и отсасывает грязь и избыток влаги, вторую — только чистит и сушит. По окончании уборки пол остается влажным, но явных луж нет. Задачу перед роботом мы поставили довольно сложную, так как в этом помещении на пол был уложен хорошо затоптанный линолеум, к тому же низкого качества — относительно мягкий и с пористой, хорошо адсорбирующей грязь поверхностью. Не удивительно, что с первого раза кибер-швабра Scooba 450 не очень хорошо справилась со своей задачей, так как на полу остались грязные разводы и следы от топтавшегося видеооператора. Впрочем, второй запуск (после подзарядки и заправки робота, и без людей в помещении) дал положительный с нашей точки зрения результат — визуально пол стал чистым, но тест с белым платочком проводить мы не стали, все равно грязь из пор этого покрытия полностью удалить невозможно.
Судя по характеру перемещений во время уборки, робот перебирает несколько вариантов движения и делает выбор в зависимости от текущего состояния, какой-то предыстории и случайным образом. Мы определили четыре варианта:
Вариант первый — движение от препятствия до препятствия с последующей сменой направления. Используется для перемещения по комнате и из комнаты в комнату.
Вариант второй — движение по расширяющейся спирали. Используется для тщательной очистки, и именно с этого варианта начинается цикл уборки.
Вариант третий — движение вплотную к препятствию правым боком к нему на небольшом расстоянии от препятствия (до срабатывания ИК-датчика приближения) или до касания препятствия (до срабатывания бокового датчика бампера), если поверхность препятствия плохо отражает ИК-излучение. Используется для очистки вдоль стен и вокруг, например, ножек стула и т. д.
Робот действительно предназначен для уборки на ровных полах, так как он несколько раз застревал на какое-то время на приподнятых на несколько миллиметров участках пола. Свое фактическое перемещение робот, видимо, не отслеживает, так как застряв, никаких специальных мер он не предпринимает, просто потихонечку сползает на ровный участок пола, буксуя колесами.
Проведенное попутно тестирование виртуальной стены показало ее работоспособность. Попыток со стороны робота сдвинуть виртуальную стену мы не наблюдали.
Шумит робот довольно громко, но явно тише, чем предыдущая модель. Уровень шума мы измеряли на расстоянии примерно 1,2 м над работающим роботом:
| Уровень шума, дБА, усредненное значение |
| 67 |
Полученные значения нельзя непосредственно сравнивать с результатами, полученными ранее при измерении уровня шума роботов-пылесосов, так как очень сильно различаются акустические характеристики помещений. Однако в любом случае даже новая Scooba шумит сильнее, чем любая Roomba. Звук работы Scooba приятным не назовешь, однако спектр относительно ровный (Первая — стадия с увлажнением, Вторая — стадия сушки):
При зарядке пылесоса потребление от электросети достигает 28 Вт. Если пылесос заряжен и подключен к блоку питания, то от сети потребляется 1,9 Вт с периодическим повышением до 3,2 Вт на несколько секунд. Блок питания включенный в сеть, но не подключенный к роботу потребляет 0,8 Вт. После уборки на большой площади (45 минут работы) заряд аккумулятора восстанавливается примерно за 1,5 часа зарядки. При этом блок питания нагревается до состояния тепло, и в любых режимах работы он не издает слышимых на расстоянии метра шумов.
Выводы
Свою задачу робот выполняет — пол моет, и с виду неплохо. Что выгоднее (или интереснее): помыть пол самому или запустить робота и потом помыть его — пусть каждый сам решает в индивидуальном порядке. Мы же отметим, что в сравнении с предыдущей моделью iRobot Scooba 390 новая 450-я имеет следующие преимущества:
- Унификация по некоторым аксессуарам и запчастям с iRobot Roomba. Это особенно оценят владельцы Roomba, при этом оба робота хорошо друг друга дополняют и их обоих часто можно встретить в одном доме
- У iRobot Scooba 450 удобный в использовании коаксиальный разъем питания
- С виду конструкция пристегиваемого бака у Scooba 450 более надежная
- Эргономика и дружественность к пользователю в случае Scooba 450 явно выше
- Внешний вид и материалы у Scooba 450 производят лучшее впечатление
- Ниже уровень шума, и его характер менее неприятен
Благодарим компанию «НоркПалм»,
являющуюся официальным партнером iRobot Corporation,
за предоставленный на тестирование моющий робот-пылесос iRobot Scooba 450
www.ixbt.com
опыт использования и решение часто встречающихся проблем моющего робота-пылесоса / Хабр
iRobot Scooba (модели 5800, 380 и аналоги выглядят практически идентично)
Когда я впервые услышал о роботе-пылесосе, мне сразу же захотелось такой приобрести, чтобы опробовать в “полевых условиях”. Прочитал я о них где-то в 2010, и через некоторое время мне удалось исполнить свою маленькую мечту. Тогда я случайным образом познакомился с менеджером компании-дистрибьютора продукции iRobot, и мне предложили с хорошей скидкой забрать стендовый Scooba 5800.
Недолго думая, я согласился, привез новинку домой, опробовал и … робот полностью оправдал мои ожидания. Он мыл полы просто идеально, во всяком случае, гораздо лучше, чем это делаю я, даже когда очень стараюсь. Под катом — еще немного воспоминаний, опыт работы с роботом и решение нескольких распространенных среди всех Scooba «железных» проблемы, которые приводят к неработоспособности устройства.
Еще немного воспоминаний и оценка работы Scooba
Робот, которого я купил, успешно проработал несколько лет. Тогда мне казалось просто удивительным, что такое сложное устройство работает без особых проблем, несмотря на ежедневный контакт с водой, что для любой электроники просто губительно.
Работал он исключительно хорошо — отмывал практически все, оставляя после себя идеально чистый пол. Я забыл, что такое мытье полов. Он отмыл все даже в общем коридоре моего дома, который жильцы не мыли, поскольку коридор-то общий, а уборщица из коммунального хозяйства не могла добраться до него из-за установленных дверей. В общем, многолетняя грязь и пыль (конечно, там не было прямо кусков грязи, иначе я бы не стал издеваться над устройством) была отмыта за всего один сеанс уборки робота продолжительностью примерно в час.
Да, углы робот не трогает, оставляя маленькие сухие участки размером в несколько сантиметров. Но по сравнению с обычным качеством ручного мытья полов это просто космос. Особенно хорошо получается, если добавить немного чистящего средства (можно купить специализированное от iRobot, а можно добавить пару капель обычного, главное, чтобы не сильно пенилось, иначе робот не сможет нормально работать).
Недостатки Scooba 5800 и почетная смерть от воды
За это время выявилась парочка недостатков Scooba. Первый — пластиковый замок-ручка бака робота. Эта ручка фиксирует бак. И она полностью пластиковая, при том, что усилие при нажиме на ручку должно быть достаточным, чтобы раскрыть замок и бак можно было снять.
Та самая ручка. Кстати, ее 3D модель для 3D принтера есть в сети на Thingiverse
Я все понимаю, но эта ручка выходит из строя за год-другой (у кого-то так и вообще за несколько месяцев). Возможно, это преднамеренное устаревание, хотя, скорее (судя по надежности самого робота и его расходников) просто недосмотр разработчиков.
Второй недостаток — относительно быстро теряла емкость батарея робота, Ni-Mh на 4.5 А*ч. Да, вместо литиевой батареи с роботом поставлялся аккумулятор с «памятью» и относительно быстрой деградацией. Пришлось купить батарею, а потом я уехал куда-то на несколько недель.
По возвращению оказалось, что робот не желает продолжать свой трудовой путь. Он стартовал, немного елозил по полу и практически сразу же подавал звуковой сигнал о проблеме. Разбираться времени не было, устройство казалось очень сложным (это же робот!), поэтому я его просто оставил в покое (но не продал).
Вакуумная турбина iRobot Scooba
Еще спустя год, найдя время для того, чтобы разобраться, я понял, в чем его проблема. Оказалось, застопорилась турбинка моющей системы, которая прогоняла поток воды и воздуха через робота. Она просто засохла и не могла стартануть. Я разобрал робота, чуть сдвинул лопасти турбинки (она действительно чуть присохла), собрал его, и все заработало снова. Но радость была недолгой — я искупал робота в воде, целиком, и здесь его тонкая натура уже не выдержала.
Насколько я помню, случилось это году в 2013.
Новое — хорошо забытое старое
За последние несколько лет я переехал в другую страну и сменил несколько квартир. Все это время было не до роботов, хотя в последнее время я вспоминал о своей Scooba, моя полы, и мне хотелось делегировать помывочные обязанности роботу.
Но теперь почему-то стало жалко денег, ведь даже б/у модель Scooba в нормальном состоянии стоит около 150 евро (можно найти и дешевле, но никто не гарантирует работоспособность устройства). В итоге я нашёл компромисс с собственной жадностью и я решил испытать удачу, купив еще один Scooba (в дополнение к уже имеющемуся) в нерабочем состоянии, чтобы починить. Идея была в использовании деталей от одного робота для решения проблем с другим.
Все же за прошедшие годы в Сети накопилось много материалов о ремонте этих и других роботов, да и у меня прибавилось опыта починки. И я заказал Scooba 380, которого продавали за смешные 35 евро, с батареей, щеткой и фильтрами.
Характеристики 380-й модели
- Тип: робот
- Датчики: оптические
- Уборка: влажная
- Пылесборник: циклонный фильтр
- Регулятор мощности: нет
- Ограничитель зоны уборки: виртуальная стена
- Режимы движения: по спирали, зигзагом, вдоль стен
- Режимы уборки: местная уборка
- Установка на зарядное устройство: ручная
- Площадь, обрабатываемая на одном заряде аккумулятора: 80 м2
Кроме того, я попросил родственников отправить мне старого Scooba 5800, который все так же пылился в пустой квартире в другой стране.
Собираем из двух роботов одного
Модели 5800 и 380 практически полностью идентичны, отличаются немного лишь «мозги», 380 робот, как более современный, немного лучше убирает, плюс более бережно относится к батарее. Поэтому был расчет на то, что если у купленного робота что-то сломано, то можно будет заменить запчастями с 5800.
У нового робота оказался сломан бак для воды — сбоку была большая трещина, которая пропускала воду. Ее можно было заклеить, но вид уже не тот, поэтому бак я взял у 5800 модели.
Кроме того, у купленной Scooba тоже оказалась проблемная турбинка. Если бы я не имел дела с первым роботом, то, вероятно, опустил бы руки и отложил бы второго робота пылиться, расстроившись из-за бестолковой покупки. Но я уже знал, в чем проблема, плюс знал, как можно решить ее без разборки робота.
Нужно сложить в несколько слоев плотную ткань и постелить на пол. Затем взять Scooba, поставить на бок, где располагается турбина (если смотреть на робота сверху, это левая сторона), поднять на 2–3 сантиметра и отпустить, чтобы он упал на ткань. Устройство само по себе крепкое, ему такое падение ничем не грозит, а вот турбинка под воздействием вибрации смещается и затем, после добавления в систему воды, начинает работать. Если этот способ не помог, можно еще вернуть робота в прежнее положение, и точно так же приподнять на 2-3 сантиметра, после чего отпустить, чтобы робот упал на ткань.
Все получилось, турбинка заработала. Я нажал на кнопку очистки и увидел…
Танец смерти Scooba
Так называют круговые беспорядочные движения устройства, которое после пары минут активности останавливается и сигнализирует о проблеме со щеткой (которая обычно в полном порядке).
Робота я выключил, расстроившись, и стал искать в интернете информацию о том, что можно сделать. Проведя за чтением пару часов, попробовал наудачу включить робота снова, и он заработал сам по себе. Батареи хватило минут на 10, но он нормально функционировал! Два дня я радовался, чистым полам, после чего одним прекрасным утром, заполнив бак робота водой и запустив его на очистку, я увидел все тот же танец смерти (его еще называют Scooba Circle Dance).
На одном из американских форумов, посвященных роботам, выяснилось, что причин может быть две. Первая — выход из строя ИК-датчика модуля колеса робота. Он прекращает подавать нормально сигнал и колесико крутится гораздо быстрее обычного, что и приводит к круговым движениям, ведь второе колесико работает с нормальной скоростью. Робот словно бы сходит с ума, поскольку вычислительный блок просто не понимает, что происходит.
Колесный модуль Scooba
Вторая причина — выход из строя каких-то элементов на материнской плате, что лечится, но для этого нужно быть хорошим электронных дел мастером. Обычный человек, пускай и с опытом пайки, не справится — найти проблемный элемент не так просто. Нужно знать, где искать.
Решение
Понадеявшись на удачу, я решил просто заменить модуль колеса и затем проверить, как все работает. На одном из форумов встретил еще одно решение — просто перепаять один из проводов модуля, так, чтобы он шел напрямую от катода светодиода к коннектору. Можно было попробовать, конечно, но не хотелось разобрать робота, снимать модуль колеса, паять его, собрать и потом обнаружить, что проблема никуда не делась. Времени у нас всех в обрез, а робот-пылесос все же не АК-47, чтобы его постоянно разбирали и собирали. Много пластиковых деталей, которые со временем становятся ветхими. И если одну разборку-сборку б/у робот выдержит, то нет никакой гарантии, что он переживет вторую.
К слову, уже во время первой процедуры разборки оказалось, что отлетело одно из пластиковых креплений колесика — оно просто отломилось. Благо, что модуль нормально может держаться и с одним креплением. Если бы отломилось сразу два, то робота можно было бы выбрасывать. Клей не поможет.
Ниже — процесс разборки робота и снятия колесного модуля. Видео получилось так себе, но общее представление о структуре робота дает.
А вот еще и фотографии разобранного робота и модуля колеса с упомянутым выше IR-диодом. Судя по всему, он чистый (некоторым пользователям форума, с которого я черпал информацию, помогала чистка элемента). Так что проблема не в грязи, а в деградации элемента (90%, что это так).
И еще немного фото внутренностей робота:
Ну и, наконец, пример правильной работы робота после сборки:
Решение еще одной проблемы — батареи
Итак, у меня оказалось две батареи. Первая — та, что прибыла с роботом-эмигрантом из моей прежней квартиры. Вторая — та, что приехала с купленным роботом. Обе оказались почти мертвыми.
Я попытался оставлять батареи на подзарядке на продолжительное время (ночь), но надежды на их восстановление практически не было. Ведь это Ni-Mh, эти элементы портятся очень быстро. Если учитывать, что мой первый робот простоял без дела около 4 лет, то на эту батарею можно было просто махнуть рукой.
Подумал я и ошибся! Причем дважды — оба аккумулятора удалось оживить. Сначала я попробовал использовать умный зарядник IMAX B6. Он честно заряжал батареи, но их хватало на 10-15 минут работы робота.
Так вот, обе батареи удалось восстановить довольно неожиданным способом. Сначала одну, а потом вторую батарею я установил в первом роботе, который не был на зарядке. Это сделано для того, чтобы быстрее разрядить аккумулятор. Даже при выключенном роботе идет какое-то потребление энергии (плата не совсем мертвая). Дождавшись падения напряжения на клеммах с 16 до 7 вольт, я подключил одну из батарей ко второму, работающему роботу. Затем поставил робота на зарядку.
Светодиод замигал быстрее обычного, что означало активацию специального 16-часового цикла зарядки новых аккумуляторов, предусмотренного разработчиками iRobot. Также этот режим запускается, если батарея разряжена до 7 В. Оставив батарею заряжаться на 16 часов, я добился ее почти полного восстановления. Включенный с утра робот проработал около часа. И, как оказалось, это был аккумулятор с моего первого робота 5800, которая простояла без дела около 4-х лет! На всех форумах писали, что всего несколько месяцев — верная смерть для аккумулятора Scooba, а смотри ж ты.
Второй батарее это не помогло. Но я ее все равно пытался заряжать, попробовал разрядить еще раз. В 16-часовой цикл робот с ней не входил, но через пару дней я в очередной раз оставил ее на ночь. Утром я опробовал ее, и оказалось, что теперь она теперь тоже держит около часа автономной работы. В итоге у меня оказалось две батареи, которые работают почти столько же, сколько новые. Цена новой — около 40 евро, столько же я заплатил за второго робота. Докупать аккумуляторы не пришлось, чему я несказанно рад. Ну а если они выйдут из строя, то я попробую сделать Li-ion батарейку из новых банок б/у аккумулятора ноутбука. Надеюсь, в ближайшее время мне этого делать не потребуется.
И что теперь?
Робот моет полы во всей квартире уже около недели, за это время сбоев я не заметил. Возможно, его хватит ненадолго, выйдет из строя что-то еще. Но ведь у меня есть запасные части — первый робот, модель 5800! Так что в будущее я смотрю без опаски, в ближайшее время пол мне мыть не придется. Во всяком случае я на это надеюсь.
habr.com
Моющий робот-пылесос iRobot Scooba 390
В отличие от протестированных ранее роботов-пылесосов (см. соответствующий раздел на нашем сайте), осуществляющих сухую уборку, в модели iRobot Scooba 390 реализован метод влажной уборки с использованием моющего раствора.
Содержание:
Паспортные характеристики, комплект поставки и цена
| Кинематическая система | Два ведущих колеса и подруливающий ролик |
| Способ сбора мусора | Последовательные этапы: вакуумная фильтрация, увлажнение, механическое воздействие, вакуумный сбор жидкости |
| Пылесборник | Бак для жидкости с отделениями для чистого и отработанного растворов |
| Основная щетка | Одна с ворсом |
| Боковые щетки | Отсутствует |
| Режимы очистки | Один |
| Эффективность очистки | До 40 м² на одной заправке и до 80 м² от полностью заряженного аккумулятора |
| Уровень шума | Не более 70 дБА |
| Датчики препятствий | Механический передний/боковой бампер, ИК-датчики приближения и перепада высоты |
| Датчики ориентации | ИК-датчик определения виртуальных стен, датчик вращения подруливающего ролика, датчики вращения ведущих колес (?) |
| Управление на корпусе | Механические кнопки |
| Оповещение | Светодиодная индикация и звуковые сигналы |
| Время автономной работы | Одна заправка моющим раствором — 45 мин., до двух заправок от полностью заряженного аккумулятора |
| Время зарядки | Около 3 часов |
| Способ зарядки | От блока питания |
| Источник автономного питания | Аккумулятор Advanced Ni-MH 14,4 В, 4100 мА·ч |
| Масса | 4,0 кг |
| Размеры (диаметр×высота) | ∅370×92 мм |
| Комплект поставки |
|
| Ссылка на сайт производителя | www.irobot.ru |
| Средняя текущая цена (количество предложений) в московской рознице (рублевый эквивалент — во всплывающей подсказке) | $416(2) |
Внешний вид
Пылесос в плане имеет почти идеально круглую форму; почти — так как полукруглый бампер немного выступает за габариты окружности. Края кверху немного скруглены, а книзу идут под близким к прямому углом. Корпус изготовлен из практичного пластика без покрытия и с матовой поверхностью, за исключением верхней панели на баке, которая имеет серо-серебристое покрытие. В передней части корпуса сразу за бампером расположены две механические кнопки и индикаторы состояния, которые фактически неразличимы, в выключенном состоянии. Эти кнопки и индикаторы закрыты монолитной пластиковой мембраной. Практически вся верхняя часть корпуса — это отсоединяемый бак для чистого и отработанного раствора.
При легком нажатии на (именно на) ручку сверху бак высвобождается и может быть вынут из корпуса пылесоса. Не стоит переносить сам пылесос за эту ручку, как бы этого ни хотелось. На переднем бампере ближе к правому краю есть два отверстия, за которыми расположены ИК-приемник и ИК-излучатель, работающие в паре как ИК-датчик приближения к препятствию.
Вверху по центру бампера — обзорный выступающий вверх ИК-датчик, определяющий положение виртуальных стен.
Этот датчик является самой верхней точкой пылесоса, и именно он определяет минимальную высоту просвета предметов обстановки, под которые пылесос еще может забраться. На левом боку можно увидеть прикрытый резиновой заглушкой разъем питания.
Перевернув пылесос вверх днищем, мы видим (сверху вниз на фотографии):
подруливающий ролик, два скребка, воздушные подающий и всасывающий патрубки, продольную нишу, в торцах которой расположены две водяные форсунки, патрубок выхода воздуха, отсек со щеткой, скребки с продольными щелями, через которые всасывается воздух и излишки влаги, два ведущих колеса на подпружиненных рычагах. На бампере в трех местах ближе к краю размещены ИК-датчики перепада высоты. Конструкция подруливающего ролика позволяет роботу отслеживать его вращение и вывешивание, поэтому ролик служит датчиком перемещения и помогает выявлять нештатные ситуации.
Робот подзаряжается от внешнего БП, так как в данном случае использование базы не допускается из соображения электробезопасности.
Почему-то в качестве разъема на самом пылесосе выбран вариант полноразмерного DIN-разъема, который очень неудобно использовать из-за необходимости соблюдения ориентации.
Комплект поставки состоит из: собственно пылесоса, виртуальной стены, груши, документации и четырех одноразовых пакетиков с фирменным моющим средством.
Основные документы на европейских языках, но при продаже в России к пылесосу прилагается комплект документов на русском языке. Упакован пылесос в относительно большую коробку с пластиковой ручкой.
Упаковочными материалами служат полиэтилен и пенопласт.
Функционирование
О функциях пылесоса можно прочитать в прилагаемом руководстве пользователя. Тем, кто планирует приобрести подобную технику, можно порекомендовать загрузить руководство с русского сайта компании-производителя и внимательно его изучить. И уж тем более, прочитать руководство должны владельцы этого устройства, так как моющий робот гораздо сложнее в использовании, чем обычный с сухой уборкой, а при неправильном использовании Scooba проще вывести из строя и/или допустить другой ущерб собственности владельца.
Оси ведущих колес расположены близко к диаметру окружности корпуса. Такая кинематическая схема позволяет роботу совершать разворот почти без изменения границ, занимаемой роботом площади, поэтому пылесос отличается хорошей маневренностью. Диаметр ведущих колес небольшой, как и ход шарниров, на которых закреплены колеса, поэтому робот обладает относительно низкой проходимостью, и должен эксплуатироваться на ровных поверхностях. Наши измерения габаритов и веса пылесоса дали следующие значения: ширина 368 мм, глубина 374 мм, высота 91 мм, вес 3,7 кг, что близко к указанным производителям.
В пылесосе реализована фирменная четырех ступенчатая технология влажной уборки, которая расписана в руководстве. В качестве иллюстрации воспользуемся условной схемой, приведенной на коробке с пылесосом:
На первом этапе грязь всасывается с пола как обычным пылесосом, на втором на убираемую поверхность распыляется моющий раствор, на третьем щетка с ворсом отскребает грязь с пола, на четвертом грязь с избытком влаги всасывается в пылесос.
В качестве моющего раствора рекомендуется использовать разведенное в воде фирменное средство. Его можно купить в фасовке по 473 мл, чего хватает примерно на 64 заправки резервуара. Также можно использовать смесь из 60 мл столового 7-12%-го уксуса (если напольное покрытие устойчиво к уксусной кислоте) и воды из-под крана или просто холодную или слегка теплую (ни в коем случае не горячую) воду из-под крана.
Особое внимание следует обратить на то, на каких поверхностях можно использовать Scooba. Основное требование — пол должен быть влагостойким, не пропускающим воду и не портиться под воздействием моющего раствора. Например, при использовании рекомендованных средств (см. выше), производитель допускает применение Scooba на следующих типах напольных покрытий: кафельная плитка, мрамор (кроме раствора уксуса), плитка из сланца, камень и покрытие из дерева с защитным слоем полиуретанового лака. Не следует использовать Scooba на незащищенном деревянном покрытии, на негерметизированном ламинате, на коврах и ковровых покрытиях и т. д.
Последовательность действий при использовании этого моющего пылесоса подробно описана в руководстве. Кратко: зарядить, подготовить помещение (убрать крупный мусор и «лишние» предметы), установить при необходимости виртуальные стены и включить их, залить в резервуар моющий раствор, поставить робота в центр помещения и запустить цикл уборки, дождаться окончания цикла уборки, вылить отработанный раствор, промыть резервуары, почистить требующие обслуживания детали, протереть корпус и поставить робота на зарядку. В конце цикла уборки робот переходит в режим просушки самого себя, что занимает у него несколько минут. При необходимости можно принудительно включить этот режим. Также если требуется убрать небольшое по площади помещение, то резервуар для моющего раствора можно заполнять не полностью, и робот соответственно сократит длительность цикла уборки.
Бак робота имеет два отделения, закрытые клапанами разных цветов.
Синий клапан на резервуаре — для моющего раствора, серый клапан — на емкости для отработанного. На внутренней части корпуса все места, требующие повышенного внимания со стороны пользователя, обозначены метками желтого цвета: места установки сетчатого фильтра и трубки пылесоса, углубления для фиксаторов батареи, кнопка высвобождения отсека со щеткой и финишными скребками.
Также под баком можно обнаружить серый отвод, через который с помощью прилагаемой груши можно прокачать систему водяной помпы, а также прикрытый заглушкой сервисный разъем. Вынутый отсек со щеткой легко раскрывается на две половинки, щетка вынимается, все это промывается, как и сетчатый фильтр.
Пространственно организовать уборку поможет виртуальная стена — специальное устройство, входящие в комплект поставки.
С помощью виртуальной стены можно отгородить места, где выполнять уборку нежелательно. Это устройство работает от двух элементов питания типа (А)373 (он же D, он же (L)R20, он же «большой бочонок»). В направлении, куда смотрит отверстие на передней панели, от виртуальной стены создается невидимая преграда, которую пылесос не пересекает. Трехпозиционный движок регулирует расстояние действия стены. Дополнительно на небольшом расстоянии вокруг включенной стены создается виртуальная преграда, которая предотвращает столкновение робота с устройством. Включается устройство кнопочкой спереди (при этом загорается зеленый светодиод), а выключается автоматически через два часа после включения.
Отметим, что расходные материалы и изнашиваемые части доступны в продаже, и в большинстве случаев многое может заменить сам пользователь, имеющий хотя бы минимум технических навыков. Полный список аксессуаров и расходных материалов можно увидеть на сайте компании-производителя.
Тестирование
При тестировании моющего робота-пылесоса мы столкнулись с некоторыми трудностями. Во-первых, наша методика тестирования роботов-пылесосов в основной своей части оказалась в принципе неприменима, во-вторых, в доступных нам помещениях уложен ковролин, что исключает влажную уборку. Поэтому на первом этапе мы обратились к стороннему эксперту по чистоте, имевшему опыт использования продукции iRobot в виде пылесоса Roomba 770. Тестирование Scooba 390 проводилось на небольшом участке (зона кухни) с покрытием из керамогранита темно-серого, почти черного оттенка — очень трудный для робота вариант, так как на таком полу хорошо заметна любая грязь. Вот ее выводы (с небольшими нашими уточнениями и поправками):
- Крышка [резервуар] открывается как-то «хлипко». Возможно, со временем к этому можно будет привыкнуть, но есть шанс, что она сломается до этого.
- Заполнять водой резервуар неудобно: нужно делать это на ровной поверхности, но под краном. Может, у кого и есть такие громадные раковины, но на весу — тяжело.
- Кроме того, у меня получилось запустить его только с третьего раза, т. к. до этого он все время ругался, что с баком что-то не то. Сначала отливала воды, потом доливала, хотя все это странно, т. к. в инструкции написано, что бак можно заполнять не целиком, а лишь частично — тогда пылесос просто будет работать меньше.
- Он действительно выполняет все операции одновременно, и это ужасно! Даже Roomba не может качественно пропылесосить с первого раза, а этот пылесосит еще хуже, а потом сразу все заливает водой, которую развозит по полу. В результате получаются разводы, и еще всё в следах от его колес.
- Воды льет очень много, сушит плохо, в результате — лужи повсюду, особенно в стыках. Мыть ламинат нельзя однозначно!
- Мыть особенно не моет, след от стульев как был, так и остался, а на алюминиевом профиле-порожке появляются белые пятна.
- При работе очень сильно шумит.
- Виртуальная стена работает, но странно. Пылесос перестает убираться сантиметров за 10-15 до нее, поэтому точно рассчитать, куда нужно ставить виртуальную стену, невозможно.
- После окончании работы чистка пылесоса занимает минут 10-15 (т. е. быстрее самому качественно пропылесосить и помыть пол). Куда выливать грязь — непонятно: в унитаз не очень удобно, а в ванную или в раковину грязную воду выливать не хочется. Фильтр пропускает мелкую пыль, поэтому под ним образуется слой грязи, который тоже надо как-то чистить.
- Все вымытые части и сам пылесос надо где-то сушить. Вопрос в том, где это делать.
Общий вывод: применимость сильно ограничена типом покрытия, сама процедура крайне время- и трудозатратна и неэффективна, обслуживание пылесоса требует наличия площадей для просушки в разобранном состоянии.
В качестве комментария отметим, что в принципе производитель не требует тщательной просушки робота и всех его частей после окончания уборки. И кстати, на главном сайте компании iRobot можно найти фирменные коврик и подставку, на которые можно помещать робота для просушки и хранения. Впрочем, вряд ли у кого-нибудь возникнут трудности с подбором подходящего коврика для своего домашнего любимца робота.
На втором этапе мы провели собственные испытания iRobot Scooba 390 на огороженном участке коридора размером 2 на 3,5 м, имеющем в качестве напольного покрытия линолеум с рисунком, имитирующим паркет. Пол в этом коридоре был относительно чистым, так как в здании регулярно проводится влажная уборка, и так совпало, что она была непосредственно перед нашими испытаниями. Фрагмент уборки представлен на видео ниже:
Навигация Scooba во многом напоминает способ перемещения роботов Roomba, и скорее моделей 500-й и 600-й серий. Робот не обладает способностью решать навигационные задачи дальнего порядка, однако он в какой-то мере отслеживает свое перемещение, что помогает ему принимать решения относительно следующего направления движения, а также выбираться из сложных мест.
Судя по характеру перемещений во время уборки, робот перебирает несколько вариантов движения и делает выбор в зависимости от текущего состояния, какой-то предыстории и случайным образом. Мы определили четыре варианта:
Вариант первый — движение от препятствия до препятствия с последующей сменой направления. Используется для перемещения по комнате и из комнаты в комнату.
Вариант второй — движение по расширяющейся спирали. Используется для тщательной очистки, и именно с этого варианта начинается цикл уборки.
Вариант третий — обход препятствия по часовой стрелке на небольшом расстоянии от препятствия (до срабатывания ИК-датчика приближения, при этом робот «прижимается» к препятствию правым боком). Используется для очистки вдоль стен и вокруг, например, ножек стула и т. д.
Вариант четвертый — движение вплотную к препятствию (пилообразное движение до периодического срабатывания бокового механического датчика бампера). Используется для тщательной уборки вплотную к препятствию сложной форму или, если ИК-датчик приближения не реагирует на препятствие.
Кроме этих вариантов есть специальный режим, который помогает пылесосу выбираться из трудных мест: определив, что он не может долго переместиться на значимое расстояние, робот начинает совершать резкие вращательные движения в надежде все же преодолеть препятствие.
Робот действительно предназначен для уборки на ровных полах, так как он несколько раз застревал на приподнятом где-то на 1,5 см участке линолеума, прикрывающем лючок в полу.
Обратим внимание, что щетка и скребки на днище робота практически упираются в его правый край, и именно правым боком робот старается максимально приблизиться к препятствию. В итоге пылесос не может убрать только очень узкую полоску впритык к препятствию и небольшие участки в углах. На ровных участках за роботом остается мокрый след, но без луж. Этот след довольно быстро подсыхает, но в любом случае, так как робот не оставляет за собой сухую поверхность, то после уборки могут оставаться разводы, заметность которых зависит от типа моющего раствора и поверхности пола. В нашем случае расцветка пола исключала видимость каких-либо разводов.
Для того чтобы оценить качество уборки, мы протирали небольшие участки пола ватными дисками, смоченными в воде, до уборки и после на смежных участках коридора по обе стороны барьера, ограждающего тестовый загон. К сожалению, значимой разницы между убранным роботом участком, и неубранным, так же как и между участками до уборки этот тест не выявил. Впрочем, жидкость, вылитая из резервуара для отработанного раствора, была непрозрачной и интенсивно коричневого цвета, то есть грязь робот с пола собрал, и собрал довольно много.
Проведенное попутно тестирование виртуальной стены показало ее работоспособность. Попыток со стороны робота сдвинуть виртуальную стену мы не наблюдали.
Шумит робот действительно очень сильно, и звук приятным никак не назовешь. Уровень шума мы измеряли на расстоянии примерно 1,2 м над работающим роботом:
| Уровень шума, дБА, среднее (минимум/максимум) |
| 73,7 (72,2/76,3) |
Полученные значения нельзя непосредственно сравнивать с результатами, полученными ранее при измерении уровня шума роботов-пылесосов, так как очень сильно различаются акустические характеристики помещений. Однако в любом случае шумит Scooba гораздо сильнее, чем любая Roomba.
При начале зарядки пылесоса потребление от электросети равно 40,5 Вт. Если пылесос заряжен и подключен к блоку питания, то от сети потребляется 3,0 Вт. Блок питания включенный в сеть, но не подключенный к роботу потребляет 0,9 Вт.
Выводы
То, что робот реально выполняет нелегкую работу, являющуюся его предназначением, то есть моет полы, является его главным достоинством. К основным недостаткам можно отнести довольно сложные и длительные процедуры по обслуживанию робота, а также высокий уровень шума при работе. И самое главное: если вы рассматриваете возможность приобретения данного устройства, то обязательно убедитесь в том, что его допустимо использовать на покрытии выбранного для его работы помещения. Напомним, что пол должен быть ровным, влагостойким и не пропускающим воду. Также имеет смысл сопоставить размер выделенной для уборки с помощью Scooba площади с затратами на его обслуживание, так как при малых площадях рациональнее вымыть пол вручную, чем возиться с роботом. Впрочем, для любителей продвинутых технологий второе соображение не является весомым аргументом, так как для них работать шваброй гораздо скучнее, чем разбирать-собирать робота.
Благодарим компанию «НоркПалм»,являющуюся официальным партнером iRobot Corporation,
за предоставленный на тестирование моющий робот-пылесос iRobot Scooba 390
www.ixbt.com
Инструкция по эксплуатации iRobot Skooba 390
2
Моющий робот-пылесос Scooba® 390
Оснащен системой искусственного интеллекта iAdapt
тм
, которая использует десятки сенсоров
для мониторинга окружения Scooba
®
, посылая 64 импульсa в секунду, контролирует эффектив-
ную, безопасную и интеллигентную уборку пола.
Убирает абсолютно самостоятельно — Вам достаточно просто нажать кнопку.
Удаляет до 98% бактерий.*
На одной зарядке убирает до 80 кв. метров.
Эффективно отмывает линолеум, винил, плитку, мрамор, камень, влагостойкий деревянный
пол, ламинат, паркет.
Сам рассчитывает маршрут уборки и выбирает подходящий режим уборки.
Распознает лестницу и иные перепады высоты и предотвращает падение.
Чистит не только открытое пространство, но и пространство под мебелью, и вокруг нее: под
шкафчиками, диванами, стульями, вокруг ножек мебели.
Укомплектован специальным устройством — Ограничителем движения (Virtual Wall®), с по-
мощью которого можно указать роботу запретные зоны.
Использует уникальный 4-х этапный метод уборки: всасывает пыль, распыляет моющий раствор,
чистит, всасывает грязную воду. При этом на пол распыляется только чистый моющий раствор.
* Результаты лабораторных исследований подтвердили удаление 98% бактерий Escherichia coli и Staphylococcus aureus после одно-
го прохода Scooba при ипользовании оригинального моющего средства (см. стр. 15).
Уникальная разработка компании iRobot
1. Робот-пылесос Scooba 390
2. Зарядное
устройство
3. Аккумуляторная
батарея
4. Ограничитель движения Virtual Wall®
5. Резиновая
груша
6. Моющее средство iRobot 4 пакетика по 7мл
каждый, на 4 заправки
4
6
1
5
3
2
Комплектация
www.manualsdir.ru
Обзор iRobot Scooba 450 моющий робот-пылесос
Пока большинство роботов-пылесосов предназначены для поверхностной уборки и легкого технического обслуживания, пылесосы Scooba 450 (39.000 р.) призваны бороться с тяжелыми пятнами, пролитыми напитками и другими неприглядными последствиями бытового характера. Это делает роботы Scooba 450 уникальными среди конкурентов – он ближе других приблизился к реальной замене вашей швабры и ведра. К сожалению, робот может убрать только 30 квадратных метров пола (40 минут), прежде чем потребуется зарядить машину. Тем не менее, мне очень нравится Scooba и я считаю, что он весьма способен в уборке (небольшого пространства).
Моющий робот-пылесос: обзор iRobot Scooba 450
Моющие пылесосы Scooba 450 выглядят как серия роботов-пылесосов Roomba от iRobot. Они разделяют форм-фактор в виде диска, общие формы и цвет деталей, имеют схожие ручки для переноски, а также используют одинаковый алгоритм навигации iAdapt. Но Scooba 450 имеет значительно меньше возможностей, что делает его дороже, чем хотелось бы.
В верхней части Scooba 450 располагается дисплей, кнопка «Clean» с синим светодиодным кольцом. Когда робот готовится к циклу уборки, индикаторы мигают, а когда индикаторы горят постоянным светом, они выступают в качестве руководства о ходе работы. Справа находится кнопка размеров комнаты, с которой у вас есть два варианта: 15 квадратных метров (20 минут) и 30 квадратных метров (40 минут). Слева есть кнопка «Информация», которую вы можете нажать, чтобы получить звуковое сообщение от робота, вроде «Я не могу обнаружить бак. Пожалуйста, убедитесь, что он установлен правильно, а затем нажмите «Чистить»». Scooba 450 также запрограммирован на диалог с пользователем, когда у него есть конкретная информация, которой нужно поделиться с пользователем (без нажатия на кнопку “Информация»).
Есть также индикатор аккумулятора, он имеет сплошной зеленый / красный цвет, когда батарея полностью заряжена / разряжена, индикатор мигает желтым или зеленым, когда заряжается. Добавьте сюда порт USB под ручкой и датчиком, который помогает идентифицировать виртуальную стену, призванную помочь роботу в навигации. Это всё, что вы найдете на верхней части робота-уборщика, нет возможностей для настроек циклов уборки или планирования.
Пылесосы Scooba 450 и Roomba 880 бок о бок.
Нажмите на кнопку спуска резервуара для воды, расположенную в передней части дисплея Scooba для опорожнения и наполнения бака водой (аналогично мусорному карману роботов Roomba). Бак оснащен двумя отдельными отсеками – один для чистой воды и другой для грязной воды. Это значит, что робот не будет повторно использовать старую воду, чтобы вымыть остальную часть вашего пола. Что касается моющего раствора, iRobot рекомендуют использовать концентрированные чистящие средства для мытья твердых полов с водой (небольшая бутылочка включена в комплект) или же просто с помощью воды.
Интересно, что Scooba 450 не поставляется с зарядным доком. Вместо этого, вы получаете базовое зарядное устройство, которое подключается к порту на боку робота. У вас есть возможность купить отдельно док для зарядки и подставку-сушилку за 80$ (5000 р.). Эти решения, как предполагается, помогут опорожнять бак для воды и сушить его значительно быстрее.
Всё это помогает объяснить отсутствие у моющего робота Scooba некоторых функций. Если у робота нет дока, в который тот возвращается после цикла уборки, производителю не за что зацепить планирование циклов. Тем не менее, сложно объяснить, почему производитель не предлагает дока, подобного Roomba. Конечно, отсутствие дока можно объяснить технической сложностью, ведь нужно убедиться, что вода не будет взаимодействовать с любым портом для зарядки, но другой робот, Moneual Rydis H68 Pro имеет резервуар для воды и автоматический стыковочный док, поэтому реализовать технику можно.
Моющий робот Scooba убирает полы в три этапа. Во-первых, он слегка подметает пыль и прочий мусор, нанося слой моющего раствора. Затем кисточки начинают вращаться, чтобы собрать грязную воду с пола в резервуар с грязной водой. Наконец, скребок помогает высушить пол, чтобы не оставить за роботом луж. iRobot предлагает установить робота в центре комнаты, а затем активировать цикл уборки. Когда всё будет сделано, робот вернется в центр комнаты и подаст соответствующий сигнал.
Моющий робот Scooba довольно прост в использовании, хотя с ним всё не так просто, как с роботами-пылесосами Roomba. При отсутствии дока или планирования, вы должны физически нажимать кнопку «Чистить» на самом устройстве, чтобы сказать ему, что пора за работу. Это, конечно, также означает, что вы должны быть дома, чтобы он работал. В дополнение к отсутствию дока, моющие роботы по своей природе сложнее стандартных пылесосов – вы должны добавлять воду (или воду, смешанную с чистящим раствором), а также регулярно менять и чистить резервуары для воды.
Помимо прочего, аккумулятор Scooba работает не слишком долго. Так что, если вы надеетесь, что робот сможет вымыть за вас, скажем, 120 квадратных метров пола, робот выполнит только четверть от этого объема (40 минут или 30 квадратных метров истощат батарею), после чего встанет, попросит очистить бак с грязной водой, возможно, наполнить резервуар с чистой водой и зарядить его, что займет 2-3 часа, после чего робот сможет продолжить работу. И хотя это всё ещё меньше усилий, чем самостоятельное мытье полов, это не самый эффективный способ, если вы хотите вымыть большую площадь (особенно, если вы хотите вымыть большую площадь пола быстро).
iRobot Scooba 450 не возвращается в док-станцию для зарядки автоматически.
С другой стороны, робот не так неудобен, особенно в сравнении с другими моющими роботами, что мы тестировали. Робот Braava 380T, например, может предложить более длительный срок службы аккумулятора, но вы должны иметь дело с установкой и заменой трущей колодки для уборки. Плюс, Scooba приходит с виртуальной стенкой, которую можно использовать для разделения пола на участки для уборки. Если вы живете в маленьком доме или квартире, где мало деревянных полов или ламината, Scooba позволяет просто упростить процедуру уборки.
Мы тестировали Scooba 450 на лиственных полах, виниловых полах и плитке. Каждая поверхность была дозирована изрядным количеством масла канолы (чтобы имитировать брызги масла, а зеленый пищевой краситель мы использовали для маркировки пятен, наряду с традиционной грязью (земля и вода).
Scooba работает лучше других конкурентов, включая Braava 380T, Robot iClebo Arte и других. Тем не менее, ни одна из этих трех моделей не предназначена для уборки полов с тем же аппетитом, что Scooba. Это также, как сравнивать обычный пылесос с профессиональным вертикальным пылесосом – не совсем справедливо. С другой стороны, продуктов в этой категории не так много для полноценного сравнения. И это помогает Scooba в некоторой степени, потому что он выделяется среди маленьких роботизированных уборщиков, и это также указывает на огромное количество возможностей для совершенствования.
Процесс уборки в три стадии от Scooba уничтожил большинство пятен на всех трех поверхностях. Тем не менее, без проблем не обошлось. Первой проблемой стала сложность по достижению роботом уголков, случайные проблемы возникали и вдоль стен. Моющий робот мог извлечь выгоду из боковых щеток (по аналогии с боковыми кисточками на Roomba), чтобы лучше чистить вдоль стен. В противном случае, когда круглый робот сталкивается с углом в 90 градусов, ничего хорошего ждать не приходится.
Большая часть плитки выглядела чистой после каждого цикла уборки, но небольшие кусочки грязи упорно цеплялись за затирку. Интересно, что мы оставили грязь на деревянном полу на 24 часа, чтобы проверить, как Scooba справится с твердыми пятнами, и робот оставил пол в идеальном состоянии. Поэтому, в то время как робот сможет, безусловно, справится практически с любым беспорядком, вам, возможно, придется сделать минимальную уборку за ним.
Я даже протестировал Scooba на своей кухне, чтобы посмотреть, как он будет работать в условии препятствий. Робот-уборщик проделал отличную работу, великолепно маневрируя вокруг моего кухонного стола, но он, конечно, оставил неубранными несколько сантиметров вокруг ножек стола. И снова, Scooba не очень хорош в работе близ углов, стен или препятствий.
Робот не предлагает дополнительных опций для планирования уборки.
Двойно резервуар для воды и однозначно мощный трехступенчатый процесс уборки Scooba 450, позволяет роботу выделиться среди других моющих машин, которые мы тестировали. Тем не менее, мы не можем рекомендовать его всем. Если вашей целью является быстрая и эффективная уборка большой площади, вы можете отдать предпочтение Braava 380T. Он предназначен для традиционной уборки, но может охватить большую площадь за раз.
meclean.ru
Описание робота-пылесоса iRobot Scooba 450
Технические характеристики
| Характеристики | |
|---|---|
| Тип | робот |
| Режимы движения | зигзагом, вдоль стен |
| Ограничитель зоны уборки | виртуальная стена |
| Источник питания | аккумулятор |
| Аккумулятор | NiMH |
| Время работы от аккумулятора | 40 мин |
| Датчики | оптические |
| Дисплей | есть |
| Уборка | влажная |
| Пылесборник | циклонный фильтр |
| Регулятор мощности | нет |
| Особенности | |
| Размеры пылесоса (ШxГxВ) | 36.576×36.576×9.144 cм |
| Вес | 3.765 кг |
| Дополнительная информация | 1 виртуальная стена в комплекте |
Отзывы о роботе-пылесосе iRobot Scooba 450
Достоинства
- Удобный голосовой интерфейс на русском языке
- Легко обслуживается
- Стильно выглядит
Недостатки
- Не пригоден для теплых полов
- Не пригоден для больших площадей
- Неэффективно распыляет воду — для теплых полов с матовой плиткой воды слишком мало, она мгновенно высыхает. За полный цикл не расходует и половину бака воды. А из грязного выливается всего пару столовых ложек по объему.
- Работает циклами четко по времени 20 и 40 мин, что хватает на помывку только одного помещения, после чего обязательная зарядка не зависимо от степени разряда аккумулятора. Это очень ограничивает, уборка большой квартиры или дома займет целый день, что лишает такую уборку смысла.
- Последнюю треть цикла не распыляет воду, делает просушку давно уже сухого пола, то есть фактическое время влажной уборки не 20 и 40 мин, а 10 и 25 мин, что пригодно только для маленьких комнат.
- Цикл нельзя прервать. Если началась просушка, а комната вымыта недостаточно, то остановить просушку и запустить мойку сначала нельзя. Не помогает выключение робота, а только полный цикл перезарядки.
Комментарий
Дома есть Румба 5 лет. О Скубе читала, была готова к его недостаткам, непривычным владельцам Румбы. Но читала о Скубе 390, а когда пришло время покупки, то появилась 450.
Исходные данные. Дом 130м2 с открытым пространством без дверей и шершавой плиткой, везде теплые полы. Шершавость плитки и теплые полы оказались решающим фактором, что сделало невозможной работу 450 скубы. Нигде не написано о работе Скубы на теплых полах и теперь я поняла почему — на предыдущей модели совсем другой принцип работы, а новая модель имеет еще слишком мало отзывов и эта проблема еще, видимо, не вышла в массы.
А смысл в том, что в отличии от скубы 390 и всех румб, 450 работает не проходами, после которых робот оставляет чистую полосу, а циклом в 3 этапа: 1) распыление воды по всей поверхности, 2) сборка грязной воды щетками с мокрого пола, 3) сушка пола. Т е сначала она смачивает ВЕСЬ участок уборки, потом ВЕСЬ моет, потом сушит. И поскольку воды она размазывает крайне мало, то когда она переходит ко 2му циклу чистки, то этой воды практически не остается, не успевшая размокнуть грязь снова только смачивается. А третий проход вообще бесполезен — пол давно сухой, а она его минут 15 сушит.
Теперь про квадратуру. Открытую площадь коридор-кухня-гостиная пришлось поделить на 4 зоны (если поделить на 2, то вода высыхает в одном месте, пока скуба бегает в другом, и уборка не возможна вообще), при этом есть еще отдельные зоны туалет и 2 комнаты. Чтобы убрать один этаж, необходимо 6 циклов уборка-зарядка — это бессмысленно.
Восторженные отзывы о скубе, что плитку она моет лучше человека, я не увидела — после высыхания пол не отличался от грязного. Но! Когда мы поменяли 450 на 390, все встало на свои места. За один вечер вымылось 80м2 площади на одном заряде, и пол лишился белесого налета.
Думаю, что эта модель подойдет тем, у кого ламинат, так как она оставляет меньше воды, чем 390. И для квартиры с ковролином, где моющаяся поверхность — небольшие кухня, коридор и туалет.
Anonim, 2014-11-06 Оценка 2
Достоинства
- Робот симпатичный, очень легкий и удобный в обслуживании. Освежает полы достаточно качественно ( при определенных условиях, см.далее). Быстро заряжается. Хорошо промывает углы.
Недостатки
- Периодически подглючивает. Отсутствие пропуска режимов сушки. Недостаточно хорошо справляется в помещениях даже с не очень большой загруженностью мебелью. При не ежедневном использовании нужно промывать фильтр, иначе перестает подавать воду. Не может справиться с порожками даже 5 мм. Перед использованием требуется тщательная предварительная сухая уборка. Отсутствие считывания карты помещения за такую стоимость.
Комментарий
Приобрели скубу пару месяцев назад в загородный дом. Приобреталась скуба исключительно для косметических целей, т.к. у нас 2 больших собаки, которые основную часть времени тусят на 1 этаже. Соответственно, несмотря на помывку лап, отпечатки все равно остаются. Основную уборку я делаю поломоечной машиной, но делать такую уборку через день, в какой-то момент меня достало. У нас все полы с подогревом — керамогранит и плитка. Действительно, с теплыми полами дело обстоит несколько сложнее и зависит от задачи, для которой приобретался данный аппарат. Поэтому хочу поделиться, как я победила эту скубу и заставила ее приносить пользу. Сразу оговорюсь, полы у нас почти никогда не включались на полную мощность+ комнаты минимально обставлены пока. В день приобретения, распаковав сие чудо, мысленно разделила гостиную 1 этажа на квадраты примерно по 28 м2 ( как заявлено у производителя). Отправила ее на самое залапанноесобаками место. Через 40 мин. я получила полное разочарование и очень расстроилась. Действительно, все как-то размазано, грязной воды в отсеке почти нет, чистая, почему-то осталась. Помытым это точно не назовешь. Я задумалась. На следующий день отвела скубе участок размером примерно 10 кв.м. Результат был в разы лучше. Но меня не устроил все равно. После этого я перенесла ее на 2 этаж, где собак нет. С этого момента, уже почти 2 месяца скуба елозит у меня ежедневно по 2 и 3 этажу и очень хорошо справляется со своей задачей. Да, весьма геморройно выделять участки даже не по 28м.кв., а всего по 10! даже 28 м.- это смешно! Но-благодаря скубе, помывку 2-3 этажей я теперь делаю 1 раз в месяц поломойкой и спокойно трачу свои нервы на уборку отпечатков лап. Лично мне она, в итоге опытов, подошла.
Как объективный итог: 1)сильную грязь не отмоет никогда. 2) Если комната заставлена мебелью-совершенно бесполезна! (запутается).3) Абсолютно недоработанная модель за такую стоимость.
Anonim, 2014-12-16 Оценка 3
Достоинства
- После уборки ощущение чистоты.
Недостатки
- 1) Засоряется фильтр, который каждый раз после уборки (или почти каждый раз в зависимости от загрязнения) нужно откручивать ОТВЕРТКОЙ и промывать. Если не промыть, робот может не выдать ошибку, а мыть пол без воды. Или на середине мойки перестать воду разбрызгивать.
- 2) Если у вас дома есть стыковые профили между ламинатом и керамогранитом или любые маленькие порожки (у нас 4 мм) гладкие при этом без углов, то робот на них будет тупить. Периодически воспринимает их как препятствие из за этого процесс уборки усложняется.
- 3) Чистка щеток после уборки напрягает) Но мытье полов напрягает еще больше, поэтому роботу быть))
- 4) Высокая цена для такого тупицы))
Комментарий
Роботом довольна не смотря на все недостатки. Муж предлагал вернуть, но он не моет полы, поэтому его робот не так впечатлил. Оставляем)) Будем пользоваться и любить. Дома чистенько!
Anonim, 2014-07-27 Оценка 4
Достоинства
- Хоть и не идеально, но моет, передвигается довольно шустро, лучше щетка, чем у прошлой модели. проще эксплуатировать, чуть тише, чем Scooba 390
Недостатки
- Ниже в комментариях
Комментарий
Это мой второй робот, ранее был Скуба 390, отнесла его на работу в офис полы мыть после двух поломок. 1 поломка — сломалось колесо, пришлось на eBay покупать, т. к. в оф. сервис-центре на Рябиновой отказали, хотя робот белый. Сказали, что некорректно заполнен гар. талон. После этого кое-как муж поменял оба привода колеса, робот Scooba 390 поработала еще месяц и сломалась крышка-держатель бака с водой. Заклеили супер-клеем. Что смешно, на этой крышке написано Made in China!
Купила Скубу 450, думаю, ну вообще все классно по рекламе. Первые 20 мин все понравилось, качество пластика лучше, передвигается раза в 3 быстрее. Через 20 минут появились косяки.
1) Там, где Скуба 390 заезжала, новая не едет, т. к. она выше. Под диваном сразу застряла, под кухонных гарнитур вообще не заехала, типо низко, прошлая там мыла легко.
2) Через 20 минут робот перестал распылять жидкость. Все промыла, прочистила — тоже самое. До конца прогнала, зарядила заново, опять тоже самое. В инете вычитала, что нужно чистить каждый раз фильтр. Чтобы его чистить, нужно откручивать болт, и так каждый раз! Хотя отмечу, что моется и чистится робот быстрее ,чем прошлая модель. Сделано удобнее.
3) Робот моет всего 35 квадратов (точнее он такой хаотичный. что ему не важно сколько мыть, просто он оставит большие немытые куски), Скуба 390 имела три цикла мойки, этого хватало на наши 70 кв метров, новой скубы и подавно не хватает. Разве что в однушке ее использовать
4) По-моему мнению моет хуже, чем Скуба 390, т. к. быстро ездит.
5) Бьется о мебель также, как и прошлая модель, а на коробке написано, что она бережно относится к мебели, что, очевидно, не правда.
6) Если есть хоть малюсенькие порожки — робот не проедет.
7) Если много шерсти или волос, нужна предварительная уборка пылесосом (или роботом для сухой уборки), т. к. сразу засоряется фильтр и Скуба не распыляет жидкость.
Anonim, 2014-08-09 Оценка 2
Достоинства
Недостатки
- 1. Использовать можно только после уборки сухим пылесосом
- 2. Небольшая площадь уборки
- 3. Высокая стоимость, учитывая, что существует проблема при первичном запуске
- 4. Сложность промывки водяного фильтра в баке старой конструкции (необходимость использования отвертки).
- 5. Отсутствие возможности прервать цикл уборки
- 6. По сравнению с обычным моющим пылесосом требует более частого ухода (очистки щеток).
Комментарий
Купил Скуба 450 по рекомендации знакомого. Приехал домой, зарядил как сказали в магазине 12 часов, подготовил к уборке и запустил. первые 5 минут пылесос распылял воду по полу, потом перестал. Оставшееся время работал в сухую. Зарядил его снова и запустил на уборку. Поработав 15 мин выдал ошибку 019. Я стал звонить в магазин, спрашивать, почему не моет полы. После нескольких телефонных консультаций и не решения проблемы договорились, что привезу его в магазин, а они отправят его в сервисный центр. В итоге выяснилось, что плохая уборка связана с тем, что в самом пылесосе из-за длительного не использования слиплись силиконовые трубки. Также в сервисном центре поменяли съемный бак для залива жидкости, поставили обновленный, его плюс в том, что фильтр не нужно откручивать отверткой, он имеет маленькую ручку, ее нужно просто повернуть и вынуть фильтр. Также загрузили новую прошивку. Итог — сначала распыляет воду по всему полу, потом ее собирает и сушит. Уборкой доволен, правда сильно загрязненные участки не убирает с первого раза. В целом доволен покупкой.
Anonim, 2014-12-29 Оценка 4
Достоинства
- Выполняет свою функцию.
Недостатки
- Автономность Scooba 450 объективно уступает Roomba 780
Комментарий
Больше года использую Roomba 780, очень доволен: уехал на выходные, запрограммировал на каждый день отсутствия, вернулся и в квартире (70 кв.м.) чисто, обслуживание занимает 5 минут в неделю. Со Scooba 450 так не выйдет. Надо менять воду (5 минут) и заряжать (2-3 часа) после каждой уборки в комнате 20-30 кв.м. Что не хватает в Scooba 450, это база для подзарядки и замены воды, но это уже совсем другой робот. Scooba 450 сократил затраты чистого времени на мытьё полов с 2 часов в неделю до 30 минут в неделю. В квартире в целом стало чище (субъективно).
Бодриков Владимир, 2014-07-22 Оценка 4
Видеообзор робота-пылесоса iRobot Scooba 450
тест
www.expertcen.ru
Обзор роботов пылесосов iRobot. Какой лучше выбрать?
Современные технологии стремительно проникают во все сферы жизни — они успели коснуться и такой области как бытовые пылесосы. Автоматическая уборка дома уже никого не удивляет, а роботы-пылесосы iRobot стали своего рода «классикой» бытовой робототехники, как раньше пылесосы Vitek.
Эти маленькие устройства убирают помещение любой площади и справляются с загрязнениями на любом покрытии – на линолеуме, ковре, ламинате и плитке. Компания iRobot выпускает несколько моделей пылесосов, и мы посмотрим на представителей линейки Roomba, Braava и Scooba.
Роботы Roomba
Пылесос iRobot Roomba – это представитель самостоятельных устройств для стандартной сухой уборки. При помощи такого пылесоса можно почистить ковер, паркет и плитку. Посмотрим на самых ярких представителей iRobot Roomba – продвинутого робота 780, модель 620 и технологичное устройство 770.
Самый первый робот-пылесос iRobot Roomba 620 – бюджетная модель с основными функциями:
- Робот 620 сможет убрать помещение в 60 квадратов на одном заряде батареи.
- Способен преодолевать невысокие (в 2 см.) препятствия.
- Оснащен специальным датчиком загрязнения (такого не имеют даже пылесосы Самсунг с циклонным фильтром).
Так как робот Roomba 620 – модель молодая, у него нет таймера включения. Он способен проработать без остановки до двух часов, а для полной зарядки роботу 620 понадобится около 3 часов. Объем пылесборника у Roomba 620 составляет 1 литр, так что пользоваться им можно каждый день. Цена этого бюджетного устройства составит порядка 380-400 у.е. (почти столько же, сколько современные пылесосы Electrolux)
Пылесос 770 – самый стильный из всей линейки iRobot Roomba:
- На одном заряде робот 770 почистит 80 кв. метров.
- Оснащен НЕРА-фильтром, который улавливает аллергены и мелкие частицы пыли.
- Оснащен робот 770 датчиком заполнения контейнера для мусора.
Модель пылесоса iRobot 770 оснащен несколькими режимами уборки – можно включить режим Spot (локальной уборки), а можно управлять роботом 770 в ручном режиме. Есть у модели 770 и возможность установки таймера. Время подзарядки этого пылесоса iRobot Roomba составит около трех часов. Купить такого стильного красавца в футуристическом дизайне можно за 680-730 долларов (а это столько же, сколько стоят новейшие пылесосы с аквафильтром).
Пылесос Roomba 780 – самый технологичный робот среди всей линейки iRobot Roomba:
- Оснащен 780 таймером включения и возможностью уборки по расписанию.
- Пылесос Roomba 780 за два часа способен убрать 100 кв. метров.
- Оснащен НЕРА-фильтром.
Модель 780 адаптируется под любой тип поверхности и, обнаружив сильное загрязнение, самостоятельно «проедет» 3-4 раза по этому месту. Управлять пылесосом iRobot 780 можно при помощи пульта, а наличие дополнительных щеток дает возможность роботу 780 убирать углы, ковры с высоким ворсом и гладкие поверхности. Обойдется такая технологичная модель 780 в 800 долларов. Давайте посмотрим, что говорят отзывы о пылесосах роботах Roomba 780.
Елена, 31 год:
«Этот пылесос здорово облегчил мне жизнь, теперь почитала отзывы, и хочу купить второй – моющий (а то мой моющий пылесос Zelmer надоел). Робот настолько здорово вычищает ковры, что обычный пылесос так бы не справился. Даже по углам и под стенами собирает мусор, а когда накопится много пыли, он сам пищит, и я пыль просто вытряхиваю. Недостаток, если можно так сказать, обнаружила только один – шумит немного»
к меню ↑
Линейка пылесосов Scooba
Эти роботы справятся с влажной чисткой любых покрытий – паркета, плитки, ламината. Работа пылесоса состоит из нескольких этапов: сначала турбина и резиновый скребок соберут пыль и мелкий мусор, затем форсунки распылят воду с моющим раствором.
Потом две щетки, вращаясь с большой скоростью, будут чистить пол, а специальная вакуумная турбина будет всасывать излишки влаги и грязную воду. Среди линейки Scooba самыми популярными считаются модели 230 – первый моющий робот, 380 – самый практичный пылесос и 390 – более технологичная модель.
Робот Scooba 230 – компактный и простой:
- Этот пылесос проведет «мойку» 14 квадратов на одной подзарядке.
- Время самостоятельной работы составляет 30 минут, а время подзарядки – 1, 5 часа (как у портативных пылесосов для дома).
- Оснащен Scooba 230 виртуальной стеной и возможностью самостоятельно вычислять степень загрязнения помещения.
Пылесос Scooba 230 требует ручной установки на блок подзарядки – когда он закончит уборку, подаст сигнал. Также модель 230 будет избегать ковровых покрытий, но не оставит без внимания места вокруг ножек мебели, в углах и возле сантехники. Цена этого моющего пылесоса 230 составит порядка 370-410 у.е.
Моющий пылесос Scooba 380 – борец с бактериями:
- Робот 380 оснащен системой навигации iAdapt, которая помогает ему определять места загрязнений.
- «Отличает» пылесос 380 чистую воду от грязной и уборку будет проводить только чистой.
- Поддерживает модель 380 технологию виртуальной стены.
- Избегает робот 380 ковровых покрытий и не падает со ступенек (прямо как робот пылесос LG).
Модель Scooba 380 на одном баке воды способна убрать около 40 кв. метров, а время чистки без подзарядки здесь составляет 1, 5 часа. Робот 380 также требует ручной установки на зарядку и не оснащен возможностью программирования времени уборки. Предназначен Scooba 380 для чистки 80 кв. метров на двух «дозаправках» водой. Цена такого моющего работа 380 составит около 460 у.е. Такой пылесос легок в ремонте, примерно как ремонт пылесосов Бош.
«Товарищ» модели 380 по мойке — моющий робот Scooba 390. Оба пылесоса удаляют 98% бактерий и предназначены для площади в 80 квадратов. Модель 390 умеет отличать чистую воду от грязной и сливать последнюю в специальный бак. Также робот 390 уберет 40 кв.м. на одном баке и проработает без подзарядки 1,5 часа.
В отличие от робота 380, Scooba 390 подаст сигнал, когда у него закончится вода и предупредит о необходимости подзарядки. Также 390 справляется с трудными местами — под мебелью, у ножек и в углах, а управлять им просто — моющий робот 390 оснащен двумя кнопками включения/выключения. Цена модели 390 составит около 700 у.е. Что скажут отзывы о пылесосах 390?
Анна, 28 лет:
«Купила Scooba 390 полгода назад, сразу скажу — этот пылесос мне очень понравился. Если кратко и точно — он сам бегает, моет аккуратно, чистится легко. Что еще нужно? И, кстати, 390 справляется „за один заход“ с 60 квадратами и можно воду не доливать. Есть у него недостаток — если неправильно залить воду, например, весь бак для уборки 10 кв. м.,то он будет оставлять лужи».
к меню ↑
Серия iRobot Braava
Эти модели относятся к универсальным роботам — Braava могут убирать как в режиме влажной, так и сухой уборки. Использовать Braava можно для любой твердой поверхности.
Работает Braava просто — в режиме сухой уборки его нужно расположить по центру комнаты и он начнет движение от стены до стены. В режиме влажной уборки Braava будет двигаться «елочкой», протирая пол, как швабра. Обладает робот Braava еще парочкой достоинств:
- Braava самостоятельно возвращается на место старта.
- Выключается Braava по окончанию уборки.
- Для влажной уборки можно использовать воду или рабочую салфетку.
- Одной заливки воды Braava хватит для чистки 23-35 кв. метров.
На одной зарядке пылесос Braava проработает около часа, а заряжать его нужно полных три часа. Цена моделей Braava составит порядка 380-460 у.е., а различие моделей будет состоять лишь во времени самостоятельной работы и объеме резервуара для воды.
Советуем вам купить пылесос в Екатеринбурге или же купить пылесос в Новосибирске. Именно в этих городах присутствуют официальные магазины с роботами-пылесосами.
entercomputers.ru